Модульные промышленные контроллеры MELSEC L

Mitsubishi Electric
  • Описание
  • Функциональные возможности
  • Спецификация

Новый контроллер Lseries меняет представление о компактных ПЛК, обеспечивая функционал, ранее доступные только дорогим модульным ПЛК высокой производительности. Благодаря этому возможно создавать высокопроизводительные промышленные установки, обладающие недорогой и компактной системой управления.

Функциональные возможности

Архитектура системы
В отличие от классических модульных контроллеров, L-series построены без использования шасси расширения: модули расширения стыкуются друг с другом, располагаясь на DIN-рейке. Минимально необходимы модуль питания и процессора. Непосредственно к процессорному модулю стыкуются модули расширения. Конструкция без базового шасси обеспечивает высокую гибкость системы, обладающей минимальным форм-фактором.
Типы и виды доступных модулей
Модули питания: 220 VAC, 24 VDC
Процессорные модули
имеют встроенные интерфейсы Ethernet и miniUSB, слот карты памяти SD/SDHC для хранения программы и регистрации данных, а также 16 каналов ввода и 8 каналов вывода, включая высокоскоростные счетчики. Высокопроизводительный модуль ЦП также имеет интерфейс CC-Link.
Модули дискретных входов/выходов
на 16, 32, 64 канала для различных уровней сигналов и типов нагрузки (транзистор или реле)
Модули аналоговых входов/выходов
на 4 канала по 16 бит для сигналов тока/напряжения, а также температурного контроля с непосредственным подключением Pt100, и термопар типов J, K, L, R, T, S, B, E, N, U.
Модули позиционирования
позволяют создавать системы управления сервоприводами различной сложности.
Сетевые и коммуникационные модули
поддерживают интерфейсы RS232/RS422/RS485, сети протоколов Ethernet, CC-Link.
Расширение контроллера
Контроллер может быть расширен до 40 модулей ввода/вывода, коммуникационных и интеллектуальных функциональных модулей (в зависимости от модуля ЦП). До 10 модулей может быть пристыковано непосредственно к процессорному модулю. При необходимости, дополнительные модули подключаются в станции расширения, которых может быть установлено до трех штук. При этом сохраняется сквозная адресация модулей, не зависимо от того, на какой станции расширения они находятся.
Количество точек входов/выходов
до 2584 локальных и до 4096 удаленных (зависит от применяемого модуля ЦП).
Быстродействие
зависит от типа применяемого ПЛК: от 0.034 мкс/логическую инструкцию у высокопроизводительных ЦП.
Встроенная память
вмещает до 260 тыс. шагов программы контроллера, которая может быть легко расширена установкой карты памяти.
Дополнительные возможности
Непосредственно на процессор может быть установлен дисплейный модуль, значительно упрощающий пусконаладку, а наличие слота карты SD обеспечивает дополнительную гибкость в работе с данными.
Программирование
возможно с помощью GX Works 2, также сохранена полная совместимость с GX Developer. Подключение для программирования возможно через USB порт или по сети Ethernet.
Управление позиционированием
Для сложных применений используются модули управления движением, поддерживающие до 16 сервоосей. Управление происходит по высокоскоростной оптической сети SSCNET III. Для более простых задач предлагаются модули позиционирования на 4 управляемых оси, генерирующие команды перемещения в виде последовательности импульсов через выходы с открытым коллектором или дифференциальные выходы.
Светодиодные индикаторы
состояния входов/выходов

Спецификация

Параметр L02CPU L26CPU-BT
Метод управления Циклическое выполнение программы
Режим управления вводом/выводом Режим обновления (возможен прямой режим с указанием прямого доступа к вводу/выводу (DX, DY))
Язык программирования
(язык управляющих последовательностей)
Функциональные блоки, язык релейных схем, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, структурированный текст (ST), логический символический язык
Время выполнения логической инструкции 40 ns 9,5 ns
 Максимальный размер  программы  20 К шагов (80 Кбайт)  260 К шагов (1040 Кбайт)
 Память для хранения  программы  80 Кбайт  1040 Кбайт
 Стандартное ОЗУ  128 Кбайт  768 Кбайт
 Стандартное ПЗУ  512 Кбайт  2048 Кбайт
 Возможность расширения  дополнительными модулями   До 10 модулей расширения и специальных функциональных модулей (дополнительные дискретные/аналоговые входы/выходы, высокоскоростные счетчики, интерфейсы, сети, простые движения, позиционирование и т.д.)*
 Встроенная функция ввода/  вывода  Позиционирование, высокоскоростной счетчик, захват импульсов, вход прерываний, общий ввод/вывод
 Функция регистрации данных Высокоскоростная выборка данных, функция авторегистрации, наглядный графический анализ, функция регистрации по событию
 Встроенная функция Ethernet 100 или 10 Мбит/с Прямое соединение с любым перекрестным или прямым сетевым кабелем.
 Встроенная функция CC-Link  ——  Работает как мастер или локальная стация сети CC-Link
 Функция таймера  Год, месяц, день, час, минуты, секунды, день недели (автоматическое обнаружение високосного года)
 Внутреннее потребление тока  по шине 5 В=  0,94 A  1,37 A
 Адресное пространство ввода/  вывода 8192 точек (X/Y0 — Х/Y1FFF)
1024 точек (X/Y0 – X/Y3FF)  4096 точек (X/Y0 – X/YFFF)
 Рабочая температура  0–55 °C