Cервоусилители и серводвигатели серии MR-J4

Mitsubishi Electric
  • Описание
  • Функциональные возможности
  • Спецификация
  • Документация

Новые сервоусилители серии MR-J4 способны управлять серводвигателями с вращающимся валом, линейными серводвигателями и двигателями с прямым приводом без дополнительных опций – то есть к одному сервоусилителю могут подключаться разнотипные серводвигатели.

Характерной особенностью серии MR-J4 является простота управления, лёгкий ввод привода в эксплуатацию и одновременно высокие технические показатели и широкая функциональность. Особый интерес серия MR-J4 может представлять для изготовителей упаковочных машин, подвижных столов, обрабатывающих систем и манипуляторов.

Основные отличия от серии MR-J3:

  • Полоса пропускания скоростного контура сервопривода увеличена до 2.5 кГц, достигая ведущего промышленного уровня приводного оборудования для прецизионных машин, что вместе с малым периодом квантования в токовом контуре определяет высочайшее быстродействие
  • Серводвигатели HG серии MR-J4 оборудованы специальным, 22-х битным абсолютным энкодером с разрешающей способностью 4 194 304 импульса на оборот, позволяющим обеспечить поддержание скорости вращения и плавность хода на самых низких оборотах;
  • Помимо обычного позиционирования на основе серий импульсов, управления скоростью и вращающим моментом посредством аналогового сигнала, усилители MR-J4 могут быть подключены к высокоскоростной коммуникационной сети SSCNETIII/H для управления движением. Данные по SSCNETIII/H можно передавать со скоростью 150 Мбит/с и временем цикла шины всего 0,22 мс.
  • Для управления по шине SSCNET III /H доступны сервоусилители в двух и треxосевом конструктивном исполнении.

Функциональные возможности

Полоса пропускания:
увеличилась до 2,5 кГц, что ставит новый продукт в ряд лидеров
Двигатели HG
оснащены энкодером с высоким разрешением в 22 бита (4.194.304 имп/об)
Сервоусилители серии MR-J4
могут работать с двигателями различного типа: как со стандартными серво двигателями, так и с линейными двигателями и двигателями «прямого привода»
Среди продвинутых функций настройки
«Настройка за один шаг» и «Усовершенствованный контроль подавления вибрации II» Поддерживает стандарт безопасности IEC/EN 61800-5-2
Процессор управления движением поддерживает работу
до 32 осей
Модуль движения QD77MS
поддерживает метод PTP, и позволяет организовывать синхронизацию по сигналу энкодера. Так же поддерживаются функции «электронного эксцентрика» и редуктора, которые были недоступны на предшествующих модулях
Скорость соединения SSCNETIII/H
увеличена до 150 Мбит/c full duplex с временем цикла 0,22мс
Степень защиты
самоохлаждение IP00, двигатель IP65/IP67

Спецификация

MR-J4222-page-001

 

MR-J4222-page-002

Документация