Роботы Mitsubishi Electric MELFA

Mitsubishi Electric
  • Описание
  • Функциональные возможности
  • Спецификация

Высокотехнологичные роботы марки MELFA Mitsubishi Electric отличаются быстротой, точностью, компактным дизайном и долговечностью. В своем классе роботы MELFA являются лидером и имеют широкие возможности применения. В секторе шарнирных роботов-манипуляторов Mitsubishi Electric представляет модели во всем диапазоне. Это 5 и 6-осевые роботы грузоподъемностью от 1 до 12 кг. Роботы модельного ряда RV-S — это новейшее поколение 6-осевых роботов с манипулятором, разработанных на Mitsubishi Electric. Имея точность повторения операций 0,05 мм и максимальную скорость 9.500 мм/с, робот RV-12DL входит в число самых быстрых и самых точных роботов этого класса. Степень защиты IP65 позволяет использовать их в самых жестких производственных условиях. Каждый серводвигатель этих роботов оснащен резервным тормозным устройством. Управление этими роботами осуществляется с помощью компактных многозадачных модулей управления CR2B или CR3. Привязка любой системы обработки изображений, дополнительное управление 8-ю сервоприводами, слежение за движением конвейера, система предотвращения аварий при столкновении, оптимизация времени исполнения цикла, связь через Ethernet — вот лишь краткий перечень возможностей этих модулей управления. Эти роботы особенно подходят для работы с деталями в промышленном производстве или при использовании в последовательной многокомпонентной сборке.

Функциональные возможности

Более быстрые рабочие циклы:
роботы MELFA имеют время рабочего цикла начиная с 0,5 с
Более простой монтаж:
все роботы MELFA имеют внутреннюю проводку кабелей и шлангов
Минимальное техническое обслуживание:
благодаря применению бесщеточных серводвигателей переменного тока и редукторов Harmonie Drive
Более точное управление:
благодаря использованию абсолютного декодера для распознавания позиции положения руки робота точно известна даже после выключения и повторного включения напряжения
Более гибкая работа:
в памяти можно хранить до 256 независимых программ для каждого робота.
Более быстрый и простой ввод в эксплуатацию:
очень мощный и легко осваиваемый язык программирования робота.

Спецификация

Тип промышленного робота Оси Скорость Грузоподъемность Воспроизводимость Вынос без узла захвата
RP-1AH 4 0.5 1.0 ±0.005 234
RP-3AH 4 0.7 3.0 ±0.008 332
RP-5AH 4 0.7 5.0 ±0.01 451
RV-1A 6 2200 1.0 ±0.02 490
RV-2AJ 5 2100 2.0 ±0.02 482
RV-5AJ 5 5700 5.0 ±0.03 720
RV-4A 6 5800 4.0 ±0.03 724
RV-3AL 6 6000 3.0 ±0.04 933
RH-5AH 55 4 5360 5.0 ±0.02 550
RH-10AH 85 4 5650 10 ±0.025 850

robot-mitsubishi-scara

osi