System Q — модульные, мультипроцессорные системы

Mitsubishi Electric
  • Описание
  • Функциональные возможности
  • Спецификация

Серия модульных контроллеров System Q характеризуется небольшими размерами, широкими коммуникационными возможностями и поддержкой высокопроизводительной мультипроцессорной обработки задач. Возможность свободно комбинировать множество различных модулей позволяет эффективно решить любую задачу автоматизации.

Небольшой размер, коммуникационные возможности и высокопроизводительная мультипроцессорная обработка являются тремя важными характеристиками серииMELSEC System Q.

Компактность гарантирует, что контроллер займет меньше места в стойке коммутационного оборудования, а  разнообразные коммуникационные возможности обеспечивают гибкость и открытость. Этот контроллер особенно удобен для выполнения задач автоматизации, требующих средней или высокой производительности.

Отдельные системы могут быть инсталлированы в различных MELSEC-сетях и открытых сетях (например, MELSECNET, Ethernet или Profibus/DP), позволяющих им взаимодействовать друг с другом.

Благодаря уникальному объединению возможностей PLC, персонального компьютера (PC) и CPU движения, оказывается доступной платформа, которая отвечает всем требованиям задач автоматизации.

Функциональные возможности

Архитектура системы
Процессорные и периферийные модули устанавливаются в базовом шасси, которое имеет внутреннюю шину для обеспечения связи между отдельными модулями и ЦП. Модуль источника питания, который подает напряжение для всей системы, также установлен в этом базовом шасси.
Базовые шасси
выпускаются в 4 различных версиях, с количеством слотов для модулей расширения от 3 до 12. Каждое базовое шасси может быть дополнено шасси расширения, обеспечивающим добавочные посадочные места.
Типы и виды доступных модулей
Модули питания: 220 VAC, 24 VDC. Процессорные модули: классический ПЛК, управление движением, управление непрерывными процессами, PC-совместимый ЦП, C-контроллер. Модули дискретных входов/выходов для различных уровней сигналов и типов нагрузки (транзистор, реле или симистор); Модули аналоговых входов/выходов для сигналов тока/напряжения, а также температурного контроля с непосредственным подключением Pt100, JPt100, Ni100, и термопар типов K, E, J, T, B, R, S, N. Есть модули с поддержкой HART протокола. Модули контроля импульсов и прерывания. Дискретные входы для контроля прохождения импульсов и для запуска обрабатывающих программ. Модули позиционирования для управления сервоприводами с возможностью подключения импульсного задатчика положения.
Сетевые и коммуникационные модули
поддерживают интерфейсы RS232/RS422/RS485, сети протоколов Ethernet, Profibus/DP, Modbus TCP, Modbus RTU, DeviceNet, CC-Link, CANopen, AS-I. Специальный модуль может по сети Ethernet напрямую обращаться к базам данных SQL.
Расширение контроллера
Базовое шасси и шасси расширения соединяются друг с другом с помощью кабелей расширения. Суммарно до 7 шасси расширения имеющих до 64 модулей может быть подсоединено к базовым шасси. Максимальная длина кабелей расширения 13м. Соединительные кабели обеспечивают шасси расширения рабочим напряжением 5В. При необходимости можно использовать дополнительный источник питания в шасси расширения
Количество точек входов/выходов
до 4096 локальных и до 8192 удаленных (зависит от применяемого модуля ПЛК)
Быстродействие
зависит от типа применяемого ПЛК: от 9.5 нс/логическую инструкцию у высокопроизводительных ЦП
Встроенная память
вмещает до 260 тыс. шагов программы контроллера, что соответствует 1Мб памяти, которая может быть легко расширена до 32Мб, установкой карты памяти
Мультипроцессорный режим
Одна система управления может включать в себя до четырех процессорных модулей ПЛК. Все они способны выполнять задачи независимо друг от друга или же распределять их между собой, повышая тем самым быстродействие всей системы. Обмен данными оптимизируется посредством шины базового шасси. В единую систему можно интегрировать модули классического ПЛК, управления движением, управления непрерывными процессами, PC-совместимый процессорный модуль, C-контроллер, а также ЦП управления ЧПУ и роботами.
Резервирование
ПЛК представляет собой две идентичные системы с горячим резервированием и автоматической синхронизацией данных, что обеспечивает максимальную отказоустойчивость. При поломке одного из процессорных модулей, блока питания или базового шасси управление переключается на резервную систему за 21 мс и процесс продолжается бесперебойно. Переключение не влияет на работу SCADA-системы. Горячая замена позволяет производить замену модулей прямо во время работы системы. Модульная концепция позволяет реализовать самые разные ступени резервирования, начиная от блоков питания и систем управления до резервных сетевых модулей. Кроме того, некоторые аналоговые модули и модули для измерения температуры способны распознавать обрыв линии а также отличать реалистичное изменение сигнала, от изменения, вызванного внешней неисправностью
Программирование
возможно с помощью одного из трех программных пакетов. GX Developer, GX IEC Developer или PX Developer, что позволяет пользователю выбрать оптимальное решение согласно собственным требованиям. Подключение для программирования возможно через USB порт, последовательный интерфейс или по сети (CC-Link, Ethernet).
Управление позиционированием
Для сложных применений используются процессоры управления движением с числом поддерживаемых осей до 32. Управление происходит по высокоскоростной оптической сети SSCNET III. Применение в системе до 4х процессорных модулей позволяет подключить до 96 полностью синхронизированных сервоосей. Для более простых задач предлагаются модули позиционирования от 1 до 8 управляемых осей. Импульсы можно выводить через выходы с открытым коллектором или дифференциальные выходы и сеть SSCNET III
Веб-сервер
представляет собой модуль, устанавливаемый непосредственно в шасси контроллера. Помимо самостоятельно оформленных интернет-страниц поддерживает Java-апплеты. Обмен информацией по сети Ethernet 100Мб/с.
Светодиодные индикаторы
состояния входов/выходов.

Спецификация

Тип
Входы/Выходы
Память программы (ОЗУ/ЭСППЗУ)
Время цикла / логическая команда
Q00JCPU
256
8 К шагов
0,20 мсек
Q00CPU
1024
8 К шагов
0,16 мсек
Q01CPU
1024
14 К шагов
0,10 мсек
Q02CPU
4096
28 К шагов
0,079 мсек
Q02HCPU
4096
28 К шагов
0,034 мсек
Q06HCPU
4096
60 К шагов
0,034 мсек
Q12HCPU
4096
124 К шагов
0,034 мсек
Q25HCPU
4096
252 К шагов
0,034 мсек