Модульные, мультипроцессорные системы System Q
- Спецификация
- Подробное описание
- Функциональные возможности
| Процессорные модули PLC CPU серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH) | Быстродействие (нс)/логическую инструкцию | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| Q00JCPU-E | 256 | max. 8K steps PLC program (32kByte) | 0,2 нс | Комбинация модуля ЦП (один процессор) базового шасси с 5-ю слотами и источника питания | |
| Q00JCPU | 256 | max. 8K steps PLC program (32kByte) | 0,2 нс | Комбинация модуля ЦП (один процессор) базового шасси с 5-ю слотами и источника питания | |
| Q00CPU | 1024 | max. 8K steps PLC program (32kByte) | 0,16 нс | Базовый ПЛК | |
| Q01CPU | 1024 | max. 14K steps PLC program (56kByte) | 0,10 нс | Базовый ПЛК | |
| Q02CPU | 4096 | max.28K steps PLC program (112kByte) | 79 нс | Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима | |
| Q02HCPU | 4096 | max.28K steps PLC program (112kByte) | 34 нс | Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима | |
| Q06HCPU | 4096 | max.60K steps PLC program (240kByte) | 34 нс | Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима | |
| Q12HCPU | 4096 | max.124K steps PLC program (496kByte) | 34 нс | Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима | |
| Q25HCPU | 4096 | max.252K steps PLC program (1008kByte) | 34 нс | Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима | |
| Универсальные процессорные модули iQ PLC CPU серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH) | Быстродействие (нс)/логическую инструкцию | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| Q00UJCPU | 256 | max.10K steps PLC program (40kByte) | 120 нс | ||
| Q00UCPU | 256 | max.10K steps PLC program (40kByte) | 80 нс | ||
| Q01UCPU | 256 | max.15K steps PLC program (60kByte) | 60 нс | ||
| Q02UCPU | 256 | max.20K steps PLC program (40kByte) | 40 нс | ||
| Q03UDVCPU | 256 | max.30K steps PLC program (120kByte) | 1,9 нс | Высокоскоростная обработка программ | |
| Q03UDCPU | 4096 | max.30K steps PLC program (120kByte) | 20 нс | ||
| Q03UDECPU | 4096 | max.30K steps PLC program (120kByte) | 20 нс | ||
| Q04UDVCPU | 256 | max. 40K steps PLC program (160kByte) | 1,9 нс | Высокоскоростная обработка программ | |
| Q04UDHCPU | 4096 | max.40K steps PLC program (160kByte) | 9,5 нс | Высокая скорость побитовой обработки | |
| Q04UDEHCPU | 4096 | max.40K steps PLC program (160kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q06UDVCPU | 1024 | max. 60K steps PLC program (240kByte) | 1,9 нс | Высокоскоростная обработка программ | |
| Q06UDHCPU | 4096 | max.60K steps PLC program (240kByte) | 9,5 нс | Высокая скорость побитовой обработки | |
| Q06UDEHCPU | 4096 | max.60K steps PLC program (240kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q10UDHCPU | 4096 | max.100K steps PLC program (400kByte) | 9,5 нс | Высокая скорость побитовой обработки | |
| Q10UDEHCPU | 4096 | max.100K steps PLC program (400kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q13UDVCPU | 1024 | max. 130K steps PLC program (520kByte) | 1,9 нс | Высокоскоростная обработка программ | |
| Q13UDHCPU | 4096 | max.130K steps PLC program (520kByte) | 9,5 нс | Высокая скорость побитовой обработки | |
| Q13UDEHCPU | 4096 | max.130K steps PLC program (520kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q20UDHCPU | 4096 | max.200K steps PLC program (800kByte) | 9,5 нс | Высокая скорость побитовой обработки | |
| Q20UDEHCPU | 4096 | max.200K steps PLC program (800kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q26UDVCPU | 4096 | max.260K steps PLC program (1040kByte) | 1,9 нс | Высокоскоростная обработка программ | |
| Q26UDHCPU | 4096 | max.260K steps PLC program (1040kByte) | 9,5 нс | Высокая скорость побитовой обработки | |
| Q26UDEHCPU | 4096 | max.260K steps PLC program (1040kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q50UDEHCPU | 4096 | max.500K steps PLC program (2000kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q100UDEHCPU | 4096 | max.1000K steps PLC program (4000kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Процессорные модули управления движением (Motion) CPU серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Количество контролируемых осей | Память программы | Быстродействие (мс)/оси, SV13; SV22 | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| Q170MCPU | 16 |
0,44 мс/(1-6) — 0,88 мс/(7-16); 0,44 мс/(1-4) — 1,77 мс/(13-16) |
USB, SSCNET, RS232 | ||
| Q172CPUN | 8 | max.14K steps |
0,88 мс/(1-8); 0,88 мс/(1-4) — 1,77 мс/(5-8) |
USB, SSCNET, RS232 | |
| Q173CPUN | 32 | max.14K steps |
0,88 мс/(1-8) — 3,55 мс/(17-32); 0,88 мс/(1-4) — 7,11 мс/(25-32) |
USB, SSCNET, RS232 | |
| Q172HCPU | 8 | max.14K steps |
0,44 мс/(1-3) — 0,88 мс/(1-8); 0,88 мс/(1-4) — 1,77 мс/(5-8) |
USB, SSCNETIII, RS232C | |
| Q173HCPU | 32 | max.14K steps |
0,44 мс/(1-3) — 3,55 мс/(21-32); 0,88 мс/(1-5) — 7,11 мс/(29-32) |
USB, SSCNETIII, RS232C | |
| Q172HCPU-T | 8 | max.14K steps |
0,88 мс/(1-8); 0,88 мс/(1-4) — 1,77 мс/(5-8) |
USB, SSCNETIII, RS232C | |
| Q173HCPU-T | 32 | max.14K steps |
0,88 мс/(1-8) — 3,55 мс/(17-32); 0,88 мс/(1-4) — 7,11 мс/(25-32) |
USB, SSCNETIII, RS232C | |
| Q172DCPU | 8 | max.14K steps |
0,44 мс/(1-6) — 0,88 мс/(7-8); 0,44 мс/(1-4) — 0,88 мс/(5-8) |
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК) | |
| Q173DCPU | 32 | max.14K steps |
0,88 мс/(1-6) — 3,55 мс/(19-32); 0,44 мс/(1-4) — 3,55 мс/(29-32) |
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК) | |
| Q172DSCPU | 16 | max.16K steps |
0,22 мс/(1-4) — 0,88 мс/(11-16); 0,44 мс/(1-6) — 0,88 мс/(7-16) |
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК) | |
| Q173DSCPU | 32 | max.16K steps |
0,22 мс/(1-4) — 1,77 мс/(25-32); 0,44 мс/(1-6) — 1,77 мс/(17-32) |
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК) | |
| Модули PC CPU серии MELSEC System Q | |||
| Наименование | Память | HDD и слоты для PC-карт | Дополнительная информация |
|---|---|---|---|
| PPC-Set-Nil | RAM: 512 Мб | — | PPC-DRV-02-Driver, без OS |
| PPC-Set-Win2000 | RAM: 512 Мб | HDD — 20Гб | Windows2000 Professional |
| PPC-Set-WinXPpro | RAM: 512 Мб | HDD — 20Гб | WindowsXP Professional |
| PPC-Set-WinXPemb | RAM: 512 Мб | CF-Card — 1 Гб | WindowsXP |
| PPC-CPU 686(MS)-128 | 128 Мб (главная)/2 Мб (кэш) | CF-Card — 2 PCMCIA | Процессор Celeron |
| PPC-CPU 852(MS)-512 | 512 Мб (главная)/2х32 кб L1 (кэш), 1х512 кб L22 (кэш) |
CF-Card — 2 PCMCIA, CardBus | Процессор Intel Celeron M, сверхнизкого напряжения, FSB 400 МГц |
| Q10WCPU-WI-E |
Кэш 1-го уровня (команды 32 КБ + данные 24 КБ); Кэш 2-го уровня (512 кб); Главная (1Гб) |
CF-Card — 1 слот для карты памяти CF (тип I) | Процессор Intel Atom №450 с тактовой частотой 1,66 ГГц |
| Q10WCPU-WI-CFE |
Кэш 1-го уровня (команды 32 КБ + данные 24 КБ); Кэш 2-го уровня (512 кб); Главная (1Гб) |
CF-Card — 1 слот для карты памяти CF (тип I) | Процессор Intel Atom №450 с тактовой частотой 1,66 ГГц |
| Q06CCPU-V-H01 | |||
| Q06CCPU-V | Стандартная ROM: 16 Мегабайт (область пользователя: 6 Мегабайт); Рабочая RAM: 32 Мегабайт (область пользователя: 14 Мегабайт); RAM с питанием от батарей: 128 килобайт | CF I/F-Card — 1 гнездо для карты TYPE I (макс. поддерживается карта CF на 1 Гб) | VxWorks версия 5,4 (уже предустановлено) |
| Q12DCCPU-V | Стандартная RAM: 3 Мегабайт; рабочая RAM: 128 Мегабайт; RAM с питанием от батарей: 128 килобайт | CF I/F-Card — 1 гнездо для карты TYPE I (макс. поддерживается карта CF на 8 Гб) | VxWorks версия 6,4 (уже предустановлено) |
| Контроллер промышленной безопасности (Safety) CPU серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Память программы | Быстродействие (мкс)/логическую инструкцию | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| QS001CPU | 4096 | max.14K steps PLC program (56kByte) | 0,10-0,35 мкс | CC-Link | |
| Резервированные процессорные модули PLC CPU серии MELSEC System Q | |||
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH) | Быстродействие (мкс)/логическую инструкцию |
|---|---|---|---|
| Q12PRHCPU | 4096 | max.124K steps PLC program (496kByte) | 34 нс |
| Q25PRHCPU | 4096 | max.252K steps PLC program (1008kByte) | 34 нс |
| Процессорные модули управления непрерывными процессами PLC CPU серии MELSEC System Q | |||
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH) | Быстродействие (мкс)/логическую инструкцию |
|---|---|---|---|
| Q02PHCPU | 4096 | max. 28K steps PLC program (112kByte) | 34 нс |
| Q06PHCPU | 4096 | max. 60K steps PLC program (240kByte) | 34 нс |
| Q12PHCPU | 4096 | max. 124K steps PLC program (496kByte) | 34 нс |
| Q25PHCPU | 4096 | max. 252K steps PLC program (1008kByte) | 34 нс |
Серия модульных контроллеров System Q характеризуется небольшими размерами, широкими коммуникационными возможностями и поддержкой высокопроизводительной мультипроцессорной обработки задач. Возможность свободно комбинировать множество различных модулей позволяет эффективно решить любую задачу автоматизации.
Небольшой размер, коммуникационные возможности и высокопроизводительная мультипроцессорная обработка являются тремя важными характеристиками серии MELSEC System Q.
Компактность гарантирует, что контроллер займет меньше места в стойке коммутационного оборудования, а разнообразные коммуникационные возможности обеспечивают гибкость и открытость. Этот контроллер особенно удобен для выполнения задач автоматизации, требующих средней или высокой производительности.
Отдельные системы могут быть инсталлированы в различных MELSEC-сетях и открытых сетях (например, MELSECNET, Ethernet или Profibus/DP), позволяющих им взаимодействовать друг с другом.
Благодаря уникальному объединению возможностей PLC, персонального компьютера (PC) и CPU движения, оказывается доступной платформа, которая отвечает всем требованиям задач автоматизации.
- Архитектура системы
Процессорные и периферийные модули устанавливаются в базовом шасси, которое имеет внутреннюю шину для обеспечения связи между отдельными модулями и ЦП. Модуль источника питания, который подает напряжение для всей системы, также установлен в этом базовом шасси.
- Базовые шасси
выпускаются в 4 различных версиях, с количеством слотов для модулей расширения от 3 до 12. Каждое базовое шасси может быть дополнено шасси расширения, обеспечивающим добавочные посадочные места.
- Типы и виды доступных модулей
Модули питания: 220 VAC, 24 VDC.
Процессорные модули: классический ПЛК, управление движением, управление непрерывными процессами, PC-совместимый ЦП, C-контроллер.
Модули дискретных входов/выходов для различных уровней сигналов и типов нагрузки (транзистор, реле или симистор);
Модули аналоговых входов/выходов для сигналов тока/напряжения, а также температурного контроля с непосредственным подключением Pt100, JPt100, Ni100, и термопар типов K, E, J, T, B, R, S, N. Есть модули с поддержкой HART протокола.
Модули контроля импульсов и прерывания. Дискретные входы для контроля прохождения импульсов и для запуска обрабатывающих программ.
Модули позиционирования для управления сервоприводами с возможностью подключения импульсного задатчика положения.- Сетевые и коммуникационные модули
поддерживают интерфейсы RS232/RS422/RS485, сети протоколов Ethernet, Profibus/DP, Modbus TCP, Modbus RTU, DeviceNet, CC-Link, CANopen, AS-I. Специальный модуль может по сети Ethernet напрямую обращаться к базам данных SQL.
- Расширение контроллера
Базовое шасси и шасси расширения соединяются друг с другом с помощью кабелей расширения. Суммарно до 7 шасси расширения имеющих до 64 модулей может быть подсоединено к базовым шасси. Максимальная длина кабелей расширения 13м. Соединительные кабели обеспечивают шасси расширения рабочим напряжением 5В. При необходимости можно использовать дополнительный источник питания в шасси расширения
- Количество точек входов/выходов
до 4096 локальных и до 8192 удаленных (зависит от применяемого модуля ПЛК)
- Быстродействие
зависит от типа применяемого ПЛК: от 9.5 нс/логическую инструкцию у высокопроизводительных ЦП
- Встроенная память
вмещает до 260 тыс. шагов программы контроллера, что соответствует 1Мб памяти, которая может быть легко расширена до 32Мб, установкой карты памяти
- Мультипроцессорный режим
Одна система управления может включать в себя до четырех процессорных модулей ПЛК. Все они способны выполнять задачи независимо друг от друга или же распределять их между собой, повышая тем самым быстродействие всей системы. Обмен данными оптимизируется посредством шины базового шасси. В единую систему можно интегрировать модули классического ПЛК, управления движением, управления непрерывными процессами, PC-совместимый процессорный модуль, C-контроллер, а также ЦП управления ЧПУ и роботами.
- Резервирование
ПЛК представляет собой две идентичные системы с горячим резервированием и автоматической синхронизацией данных, что обеспечивает максимальную отказоустойчивость. При поломке одного из процессорных модулей, блока питания или базового шасси управление переключается на резервную систему за 21 мс и процесс продолжается бесперебойно. Переключение не влияет на работу SCADA-системы. Горячая замена позволяет производить замену модулей прямо во время работы системы. Модульная концепция позволяет реализовать самые разные ступени резервирования, начиная от блоков питания и систем управления до резервных сетевых модулей. Кроме того, некоторые аналоговые модули и модули для измерения температуры способны распознавать обрыв линии а также отличать реалистичное изменение сигнала, от изменения, вызванного внешней неисправностью
- Программирование
возможно с помощью одного из трех программных пакетов. GX Developer, GX IEC Developer или PX Developer, что позволяет пользователю выбрать оптимальное решение согласно собственным требованиям. Подключение для программирования возможно через USB порт, последовательный интерфейс или по сети (CC-Link, Ethernet).
- Управление позиционированием
Для сложных применений используются процессоры управления движением с числом поддерживаемых осей до 32. Управление происходит по высокоскоростной оптической сети SSCNET III. Применение в системе до 4х процессорных модулей позволяет подключить до 96 полностью синхронизированных сервоосей. Для более простых задач предлагаются модули позиционирования от 1 до 8 управляемых осей. Импульсы можно выводить через выходы с открытым коллектором или дифференциальные выходы и сеть SSCNET III
- Веб-сервер
представляет собой модуль, устанавливаемый непосредственно в шасси контроллера. Помимо самостоятельно оформленных интернет-страниц поддерживает Java-апплеты. Обмен информацией по сети Ethernet 100Мб/с.
- Светодиодные индикаторы
состояния входов/выходов.
