Модульные контроллеры MELSEC L
| Процессорные модули PLC CPU серии MELSEC L | |||||
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH) | Быстродействие (нс)/логическую инструкцию | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| L02SCPU | 1024/8192* | max. 20K steps PLC program | 60 нс | USB, Ethernet | |
| L02SCPU-P | 1024/8192* | max. 20K steps PLC program | 60 нс | USB, Ethernet | |
| L02CPU | 1024/8192* | max. 20K steps PLC program | 40 нс | USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт | |
| L02CPU-P | 1024/8192* | max. 20K steps PLC program | 40 нс | USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт | |
| L06CPU | 4096/8192* | max.60K steps PLC program | 9,5 нс | USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт | |
| L06CPU-P | 4096/8192* | max.60K steps PLC program | 9,5 нс | USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт | |
| L26CPU | 4096/8192* | max.260K steps PLC program | 9,5 нс | USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт | |
| L26CPU-P | 4096/8192* | max.260K steps PLC program | 9,5 нс | USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт | |
| L26CPU-BT | 4096/8192* | max.260K steps PLC program | 9,5 нс |
USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт, станция CC-Link Master/Local (до 10 Мбит/с) |
|
| L26CPU-PBT | 4096/8192* | max.260K steps PLC program | 9,5 нс | USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт, станция CC-Link Master/Local (до 10 Мбит/с) | |
| Параметр | L02CPU | L26CPU-BT |
| Метод управления | Циклическое выполнение программы | |
| Режим управления вводом/выводом | Режим обновления (возможен прямой режим с указанием прямого доступа к вводу/выводу (DX, DY)) | |
| Язык программирования (язык управляющих последовательностей) |
Функциональные блоки, язык релейных схем, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, структурированный текст (ST), логический символический язык | |
| Время выполнения логической инструкции | 40 ns | 9,5 ns |
| Максимальный размер программы | 20 К шагов (80 Кбайт) | 260 К шагов (1040 Кбайт) |
| Память для хранения программы | 80 Кбайт | 1040 Кбайт |
| Стандартное ОЗУ | 128 Кбайт | 768 Кбайт |
| Стандартное ПЗУ | 512 Кбайт | 2048 Кбайт |
| Возможность расширения дополнительными модулями | До 10 модулей расширения и специальных функциональных модулей (дополнительные дискретные/аналоговые входы/выходы, высокоскоростные счетчики, интерфейсы, сети, простые движения, позиционирование и т.д.)* | |
| Встроенная функция ввода/ вывода | Позиционирование, высокоскоростной счетчик, захват импульсов, вход прерываний, общий ввод/вывод | |
| Функция регистрации данных | Высокоскоростная выборка данных, функция авторегистрации, наглядный графический анализ, функция регистрации по событию | |
| Встроенная функция Ethernet | 100 или 10 Мбит/с Прямое соединение с любым перекрестным или прямым сетевым кабелем. | |
| Встроенная функция CC-Link | —— | Работает как мастер или локальная стация сети CC-Link |
| Функция таймера | Год, месяц, день, час, минуты, секунды, день недели (автоматическое обнаружение високосного года) | |
| Внутреннее потребление тока по шине 5 В= | 0,94 A | 1,37 A |
| Адресное пространство ввода/ вывода | 8192 точек (X/Y0 — Х/Y1FFF) | |
| 1024 точек (X/Y0 – X/Y3FF) | 4096 точек (X/Y0 – X/YFFF) | |
| Рабочая температура | 0–55 °C | |
Новый контроллер L—series меняет представление о компактных ПЛК, обеспечивая функционал, ранее доступные только дорогим модульным ПЛК высокой производительности. Благодаря этому возможно создавать высокопроизводительные промышленные установки, обладающие недорогой и компактной системой управления.
- Архитектура системы
В отличие от классических модульных контроллеров, L-series построены без использования шасси расширения: модули расширения стыкуются друг с другом, располагаясь на DIN-рейке. Минимально необходимы модуль питания и процессора. Непосредственно к процессорному модулю стыкуются модули расширения. Конструкция без базового шасси обеспечивает высокую гибкость системы, обладающей минимальным форм-фактором.
- Типы и виды доступных модулей
Модули питания: 220 VAC, 24 VDC
- Процессорные модули
имеют встроенные интерфейсы Ethernet и miniUSB, слот карты памяти SD/SDHC для хранения программы и регистрации данных, а также 16 каналов ввода и 8 каналов вывода, включая высокоскоростные счетчики. Высокопроизводительный модуль ЦП также имеет интерфейс CC-Link.
- Модули дискретных входов/выходов
на 16, 32, 64 канала для различных уровней сигналов и типов нагрузки (транзистор или реле)
- Модули аналоговых входов/выходов
на 4 канала по 16 бит для сигналов тока/напряжения, а также температурного контроля с непосредственным подключением Pt100, и термопар типов J, K, L, R, T, S, B, E, N, U.
- Модули позиционирования
позволяют создавать системы управления сервоприводами различной сложности.
- Сетевые и коммуникационные модули
поддерживают интерфейсы RS232/RS422/RS485, сети протоколов Ethernet, CC-Link.
- Расширение контроллера
Контроллер может быть расширен до 40 модулей ввода/вывода, коммуникационных и интеллектуальных функциональных модулей (в зависимости от модуля ЦП). До 10 модулей может быть пристыковано непосредственно к процессорному модулю. При необходимости, дополнительные модули подключаются в станции расширения, которых может быть установлено до трех штук. При этом сохраняется сквозная адресация модулей, не зависимо от того, на какой станции расширения они находятся.
- Количество точек входов/выходов
до 2584 локальных и до 4096 удаленных (зависит от применяемого модуля ЦП).
- Быстродействие
зависит от типа применяемого ПЛК: от 0.034 мкс/логическую инструкцию у высокопроизводительных ЦП.
- Встроенная память
вмещает до 260 тыс. шагов программы контроллера, которая может быть легко расширена установкой карты памяти.
- Дополнительные возможности
Непосредственно на процессор может быть установлен дисплейный модуль, значительно упрощающий пусконаладку, а наличие слота карты SD обеспечивает дополнительную гибкость в работе с данными.
- Программирование
возможно с помощью GX Works 2, также сохранена полная совместимость с GX Developer. Подключение для программирования возможно через USB порт или по сети Ethernet.
- Управление позиционированием
Для сложных применений используются модули управления движением, поддерживающие до 16 сервоосей. Управление происходит по высокоскоростной оптической сети SSCNET III. Для более простых задач предлагаются модули позиционирования на 4 управляемых оси, генерирующие команды перемещения в виде последовательности импульсов через выходы с открытым коллектором или дифференциальные выходы.
- Светодиодные индикаторы
состояния входов/выходов
