Роботы для микроманипулирования RP-ADH
- Спецификация
- Подробное описание
- Функциональные возможности
Характеристики | RP-1ADH | RP-3ADH | RP-5ADH |
---|---|---|---|
Количество осей | 4 | 4 | 4 |
Скорость | <0,5 с/цикл | >0,5 с/цикл | >0,5 с/цикл |
Грузоподъемность | 1,0 кг | 3,0 кг | 5,0 кг |
Воспроизводимая точность (направление X, Y) |
± 0,005 мм | ± 0,008 мм | ± 0,01 мм |
Воспроизводимая точность (направление Z) |
± 0,01 мм | ± 0,01 мм | ± 0,01 мм |
Радиус действия без руки | 234 мм | 332 мм | 451 мм |
Серия роботов RP Mitsubishi Electric впечатляет своей новаторской концепцией, которая требуется для областей применения с высокой точностью и очень высоким быстродействием. Роботы имеют уникальную двухплечевую конструкцию манипулятора, которая значительно увеличивает производительность и улучшает качество при микроперемещении. Вместе с ультракомпактным SD-контроллером робот RP может быть установлен вручную в любом, даже самом стесненном приложении. Как и все роботы MELFA, серия RP снабжается на заводе всеми функциями, такими как Ethernet, USB, соединением для отслеживания и возможностью управления до 8 дополнительными осями.
- Точность
Повторяемость ± 0.005 мм
- Компактный и легкий
Всего 12 кг и монтажная площадь меньше, чем DIN A4 (FP-1ADH)
- Полезный вес
Полезный вес от 1 до 5 кг для множества различных приложений
- Защиты
Имеется модель для чистых комнат (уровень ISO III)
- Соединители
Пневматические cхваты, Ethernet, USB, интерфейс камеры и два подключения энкодера, а также до 8 дополнительных внешних осей в стандартной комплектации, опционально карты расширения ввода/вывода и полевой шины. Прямое подключение к панели оператора GOT и пульту программирования через Ethernet.
- Пульт обучения
Полный графический R56TB с сенсорным экраном или R32TB
Ассортимент продукции