SCARA для потолочного монтажа RH-FRHR и RH-FHR
- Спецификация
- Подробное описание
- Функциональные возможности
| Модель | RH-1FHR RH-1FRHR |
RH-3FHR RH-3FRHR |
|
|---|---|---|---|
| Степени свободы | 4 | 4 | |
| Номинальная грузоподъемность | кг | 1 | 3 |
| Максимальный радиус досягаемости | мм | 550 | 350 |
| Ход по оси Z | мм | 150 | 150 |
| Спецификации окружающей среды | Стандартный | IP20 (опционально IP65) | IP20 (опционально IP65) |
| Чистый | – | ISOclass5 (опционально) | |
| Контроллер | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU CR800-D/CR800-R + R16RTCPU |
||
Обладая специальной компактной конструкцией и поддерживая потолочный монтаж над рабочей зоной, роботы RH‑1F(R)HR и RH‑3F(R)HR не занимают ценное пространство в рабочей области рядом с местом установки, позволяя еще больше уменьшить размеры производственной ячейки. RH‑1F(R)HR – идеальный робот для высокоскоростной обработки небольших деталей до 1 кг.
Он обеспечивает до 150 захватов в минуту, включая разжимание/сжимание схвата, с отслеживанием конвейера. Идеальное круговое цилиндрическое рабочее пространство робота RH‑3F(R)HR имеет высоту 150 мм и диаметр 700 мм. Он имеет доступ к любой точке в этом пространстве, работая с полезной нагрузкой до 3 кг.
- Наивысшая производительность
До 150 захватов в минуту, включая разжимание/сжимание схвата, с отслеживанием конвейера
- Гибкая установка
Монтаж на потолке, стене и на полу для простой интеграции в любую производственную ячейку
- Увеличенное рабочее пространство
Периферийное оборудование можно установить под роботом
- Защиты
От IP20 до IP65 / Класс ISO 5 можно повысить путем добавления сильфона
- Закрытый корпус манипулятора
- Внутренний вакуумный клапан и внутренняя проводка кабелей не дает им цепляться за периферийное оборудование.
- Компактность
Компактная конструкция с массой лишь 24 кг для простой системы монтажа
- Рабочее пространство
Движения: круговой диаметр 700 мм, шпиндельная насадка 150 мм
- Серия RH-FRHR
Имеет интеллектуальные функции следующего поколения», «Безопасные приложения для совместной работы» и «Функции интеграции FA-IT».
