SCARA RH-F и RH-FR

SCARA RH-F и RH-FR

Mitsubishi Electric
Применимость для широкого диапазона задач: монтаж мелких деталей и тяжелых грузов, задачи манипулирования и упаковки. Эти роботы, оснащены специальными двигателями и сервоусилителями, предназначенными для производственных процессов, требующих высокой точности при высоких скоростях. В сочетании с другой аппаратурой Мицубиси, например, контроллерами или сервоприводами, можно решить множество сложных задач.
  • Подробное описание
  • Функциональные возможности
  • Спецификация

Быстрая укладка, целенаправленная пересортировка, идеальный монтаж: и все это в рекордно короткое время. Это серия RH Mitsubishi Electric, которая в классе SCARA обеспечивает превосходные 0.29 секунды. Ассортимент продукции включает в себя модель начального уровня RH-3F(R)H для работы с нагрузкой до 3 кг, RH-6F(R)H с максимальной грузоподъемностью 6 кг, RH-12F(R)H с грузоподъемностью 12 кг и топ-модель RH-20F(R)H с грузоподъемностью 20 кг и досягаемостью до 1000 мм. Все варианты доступны как законченное решение или как легко интегрируемый модуль для полной контроллерной функциональности робота на iQ Platform Mitsubishi Electric.

Кроме того, крайне короткие времена цикла серии RH также обеспечивают исключительную гибкость: Из-за существенного расширения диапазона его поворота робот легко достигает любого положения в пределах своей рабочей области.

Время циклов
До 0.29 секунды с повторяемостью до 0.01 мм
Диапазон
От 350 до 1000 мм, длина шпинделя от 150 до 340 мм
Защита
P54 как стандарт, опциональный герметичный корпус IP65
Гигиена
Смазка пищевых кондиций как стандарт (с RH-6FH) или модель для чистых комнат (уровень ISO III). С этой целью все сигнальные и пневматические линии проложены внутри
Соединители
Пневматические и электрические cхваты, Ethernet, USB, интерфейс камеры и два подключения энкодера, а также до 8 дополнительных внешних осей, опционально карты расширения ввода/вывода и полевой шины. Непосредственная связь: через Ethernet с терминалами ASAT.
Конфигурация
Как законченное решение с роботом и контроллером или с модулем ПЛК для полной контроллерной функциональности робота на iQ [sp] Platform
Пульт обучения
Полный графический R56TB с сенсорным экраном или R32TB
Серия RH-FR
Имеет 3 дополнительные возможности: "Интеллектуальные функции следующего поколения", "Безопасные приложения для совместной работы" и "Функции интеграции FA-IT".
МодельRH-3FH
RH-3FRH
RH-6FH
RH-6FRH
RH-12FH
RH-12FRH
RH-20FH
RH-20FRH
Степени свободы4444
Номинальная грузоподъемностькг361220
Максимальный радиус досягаемостимм350 / 450 / 550350 / 450 / 550550 / 700 / 850850 / 1000
Ход по оси Zмм150200 / 340350 / 450350 / 450
Спецификации окружающей средыСтандартныйIP20IP54 (IP65 optional)IP54 (IP65 optional)IP54 (IP65 optional)
ЧистыйISOclass3 (опционально)ISOclass3 (опционально)ISOclass3 (опционально)ISOclass3 (опционально)
КонтроллерCR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU
CR800-D/CR800-R + R16RTCPU

Расскажите нам о вашей задаче

По телефону:
Перезвоните мне
По эл. почте: