SCARA RH-F и RH-FR
- Спецификация
- Подробное описание
- Функциональные возможности
| Модель | RH-3FH RH-3FRH |
RH-6FH RH-6FRH |
RH-12FH RH-12FRH |
RH-20FH RH-20FRH |
|
|---|---|---|---|---|---|
| Степени свободы | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Номинальная грузоподъемность | кг | 3 | 6 | 12 | 20 |
| Максимальный радиус досягаемости | мм | 350 / 450 / 550 | 350 / 450 / 550 | 550 / 700 / 850 | 850 / 1000 |
| Ход по оси Z | мм | 150 | 200 / 340 | 350 / 450 | 350 / 450 |
| Спецификации окружающей среды | Стандартный | IP20 | IP54 (IP65 optional) | IP54 (IP65 optional) | IP54 (IP65 optional) |
| Чистый | ISOclass3 (опционально) | ISOclass3 (опционально) | ISOclass3 (опционально) | ISOclass3 (опционально) | |
| Контроллер | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU CR800-D/CR800-R + R16RTCPU |
||||
Быстрая укладка, целенаправленная пересортировка, идеальный монтаж: и все это в рекордно короткое время. Это серия RH Mitsubishi Electric, которая в классе SCARA обеспечивает превосходные 0.29 секунды. Ассортимент продукции включает в себя модель начального уровня RH-3F(R)H для работы с нагрузкой до 3 кг, RH-6F(R)H с максимальной грузоподъемностью 6 кг, RH-12F(R)H с грузоподъемностью 12 кг и топ-модель RH-20F(R)H с грузоподъемностью 20 кг и досягаемостью до 1000 мм. Все варианты доступны как законченное решение или как легко интегрируемый модуль для полной контроллерной функциональности робота на iQ Platform Mitsubishi Electric.
Кроме того, крайне короткие времена цикла серии RH также обеспечивают исключительную гибкость: Из-за существенного расширения диапазона его поворота робот легко достигает любого положения в пределах своей рабочей области.
- Время циклов
До 0.29 секунды с повторяемостью до 0.01 мм
- Диапазон
От 350 до 1000 мм, длина шпинделя от 150 до 340 мм
- Защита
P54 как стандарт, опциональный герметичный корпус IP65
- Гигиена
Смазка пищевых кондиций как стандарт (с RH-6FH) или модель для чистых комнат (уровень ISO III). С этой целью все сигнальные и пневматические линии проложены внутри
- Соединители
Пневматические и электрические cхваты, Ethernet, USB, интерфейс камеры и два подключения энкодера, а также до 8 дополнительных внешних осей, опционально карты расширения ввода/вывода и полевой шины. Непосредственная связь: через Ethernet с терминалами ASAT.
- Конфигурация
Как законченное решение с роботом и контроллером или с модулем ПЛК для полной контроллерной функциональности робота на iQ [sp] Platform
- Пульт обучения
Полный графический R56TB с сенсорным экраном или R32TB
- Серия RH-FR
Имеет 3 дополнительные возможности: «Интеллектуальные функции следующего поколения», «Безопасные приложения для совместной работы» и «Функции интеграции FA-IT».
