Вертикальные роботы с шарнирной рукой RV-F и RV-FR

Вертикальные роботы с шарнирной рукой RV-F и RV-FR

Mitsubishi Electric
Этот робот, оснащенный специальным двигателем и сервоусилителем, предназначен для производственных процессов, требующих высокой точности при высоких скоростях. В сочетании с другой аппаратурой Мицубиси, например, контроллерами или сервоприводами, можно решить множество сложных задач.
  • Подробное описание
  • Функциональные возможности
  • Спецификация
  • Документация

Серия RV  включает высокодинамический робот с 6-осной сочлененной рукой для высокой степени качества. Время цикла всего 0.32 секунды увеличивает их производительность, позволяя использовать роботы в системах на очень высоких скоростях. Двухплечевая конструкция манипулятора не только выигрышна с точки зрения свободы перемещения, но обеспечивает также большую стабильность и универсальность. В зависимости от модели роботы имеют грузоподъемность от 2 до 70 килограмм в диапазоне расстояний от 504 до 2055 миллиметров. Работа в очень ограниченном пространстве даже при настенном или потолочном монтаже не представляет проблем для роботов серии RV. Все системы до 20 кг снабжены одинаковым компактным модулем управления роботами.

Кроме того, заводская комплектация всех систем включает встроенный Ethernet, USB, отслеживание, камеру и подключение дополнительных осей, а также ручные входы/выходы и поэтому работает с коэффициентом готовности более 99.9 %.

Время циклов
До 0.32 секунды с повторяемостью до ± 0.02 мм
Диапазон
От 504 до 2055 мм со сферической рабочей областью
Защита
Стандарт IP67
Гигиена
Внутренняя прокладка всех кабелей и пневматических линий, имеется модель для чистых комнат (уровень ISO III)
Соединители
Пневматические и электрические cхваты, Ethernet, USB, интерфейс камеры, два подключения энкодера и до 8 дополнительных внешних осей в стандартной комплектации, опционально карты расширения ввода/вывода и полевой шины. Прямое подключение к панели оператора GOT и пульту программирования через Ethernet.
Конфигурация
Законченное решение с роботом и контроллером или с модулем ПЛК для полной контроллерной функциональности робота на iQ [sp] Platform
Пульт обучения
Полный графический R56TB с сенсорным экраном или R32TB
Серия RV-FR
Серия RV-FR имеет 3 дополнительные возможности: "Интеллектуальные функции следующего поколения", "Безопасные приложения для совместной работы" и "Функции интеграции FA-IT"
ТипRV-2F(B)
RV-2FR(B)
RV-2FL(B)
RV-2FRL(B)
RV-4FLM
RV-4FRLM
Количество осей666
Полезная нагрузкакг224
Максимальный радиус досягаемостимм504649649
Спецификации окружающей средыСтандартныйIP30IP30IP67
ЧистыйISOclass3 (опционально)
КонтроллерCR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU
CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
ТипRV-7FM
RV-7FRM
RV-7FLM
RV-7FRLM
RV-7FLLM
RV-7FRLLM
Количество осей666
Полезная нагрузкакг777
Максимальный радиус досягаемостимм7139081503
Спецификации окружающей средыСтандартныйIP67IP67IP67
ЧистыйISOclass3 (опционально)ISOclass3 (опционально)ISOclass3 (опционально)
КонтроллерCR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU
CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
ТипRV-13FM
RV-13FRM
RV-13FLM
RV-13FRLM
RV-20FM
RV-20FRM
Количество осей666
Полезная нагрузкакг131313
Максимальный радиус досягаемостимм109413881094
Спецификации окружающей средыСтандартныйIP67IP67IP67
ЧистыйISOclass3 (опционально)ISOclass3 (опционально)ISOclass3 (опционально)
КонтроллерCR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU
CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
ТипRV-35FMRV-50FMRV-70FM
Количество осей666
Полезная нагрузкакг355070
Максимальный радиус досягаемостимм205020502050
Спецификации окружающей средыСтандартныйIP67IP67IP67
Чистый
КонтроллерCR760-D/CR760-Q + Q172DRCPU

Расскажите нам о вашей задаче

По телефону:
Перезвоните мне
По эл. почте: