Вертикальные роботы с шарнирной рукой RV-F и RV-FR
- Спецификация
- Подробное описание
- Функциональные возможности
- Документация
| Тип | RV-2F(B) RV-2FR(B) |
RV-2FL(B) RV-2FRL(B) |
RV-4FLM RV-4FRLM |
|
|---|---|---|---|---|
| Количество осей | 6 | 6 | 6 | |
| Полезная нагрузка | кг | 2 | 2 | 4 |
| Максимальный радиус досягаемости | мм | 504 | 649 | 649 |
| Спецификации окружающей среды | Стандартный | IP30 | IP30 | IP67 |
| Чистый | — | — | ISOclass3 (опционально) | |
| Контроллер | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU CR800-D/CR800-R + R16RTCPU |
|||
| Тип | RV-7FM RV-7FRM |
RV-7FLM RV-7FRLM |
RV-7FLLM RV-7FRLLM |
|
|---|---|---|---|---|
| Количество осей | 6 | 6 | 6 | |
| Полезная нагрузка | кг | 7 | 7 | 7 |
| Максимальный радиус досягаемости | мм | 713 | 908 | 1503 |
| Спецификации окружающей среды | Стандартный | IP67 | IP67 | IP67 |
| Чистый | ISOclass3 (опционально) | ISOclass3 (опционально) | ISOclass3 (опционально) | |
| Контроллер | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU CR800-D/CR800-R + R16RTCPU |
|||
| Тип | RV-13FM RV-13FRM |
RV-13FLM RV-13FRLM |
RV-20FM RV-20FRM |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Количество осей | 6 | 6 | 6 | |||
| Полезная нагрузка | кг | 13 | 13 | 13 | ||
| Максимальный радиус досягаемости | мм | 1094 | 1388 | 1094 | ||
| Спецификации окружающей среды | Стандартный | IP67 | IP67 | IP67 | ||
| Чистый | ISOclass3 (опционально) | ISOclass3 (опционально) | ISOclass3 (опционально) | |||
| Контроллер | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU CR800-D/CR800-R + R16RTCPU |
|||||
| Тип | RV-35FM | RV-50FM | RV-70FM | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Количество осей | 6 | 6 | 6 | |||
| Полезная нагрузка | кг | 35 | 50 | 70 | ||
| Максимальный радиус досягаемости | мм | 2050 | 2050 | 2050 | ||
| Спецификации окружающей среды | Стандартный | IP67 | IP67 | IP67 | ||
| Чистый | – | – | – | |||
| Контроллер | CR760-D/CR760-Q + Q172DRCPU | |||||
Серия RV включает высокодинамический робот с 6-осной сочлененной рукой для высокой степени качества. Время цикла всего 0.32 секунды увеличивает их производительность, позволяя использовать роботы в системах на очень высоких скоростях. Двухплечевая конструкция манипулятора не только выигрышна с точки зрения свободы перемещения, но обеспечивает также большую стабильность и универсальность. В зависимости от модели роботы имеют грузоподъемность от 2 до 70 килограмм в диапазоне расстояний от 504 до 2055 миллиметров. Работа в очень ограниченном пространстве даже при настенном или потолочном монтаже не представляет проблем для роботов серии RV. Все системы до 20 кг снабжены одинаковым компактным модулем управления роботами.
Кроме того, заводская комплектация всех систем включает встроенный Ethernet, USB, отслеживание, камеру и подключение дополнительных осей, а также ручные входы/выходы и поэтому работает с коэффициентом готовности более 99.9 %.
- Время циклов
До 0.32 секунды с повторяемостью до ± 0.02 мм
- Диапазон
От 504 до 2055 мм со сферической рабочей областью
- Защита
Стандарт IP67
- Гигиена
Внутренняя прокладка всех кабелей и пневматических линий, имеется модель для чистых комнат (уровень ISO III)
- Соединители
Пневматические и электрические cхваты, Ethernet, USB, интерфейс камеры, два подключения энкодера и до 8 дополнительных внешних осей в стандартной комплектации, опционально карты расширения ввода/вывода и полевой шины. Прямое подключение к панели оператора GOT и пульту программирования через Ethernet.
- Конфигурация
Законченное решение с роботом и контроллером или с модулем ПЛК для полной контроллерной функциональности робота на iQ [sp] Platform
- Пульт обучения
Полный графический R56TB с сенсорным экраном или R32TB
- Серия RV-FR
Серия RV-FR имеет 3 дополнительные возможности: «Интеллектуальные функции следующего поколения», «Безопасные приложения для совместной работы» и «Функции интеграции FA-IT»
- pdf MELFA RV-F
