Cервоусилители и серводвигатели MR-J5

Mitsubishi Electric

Спецификация
Подробное описание
Функциональные возможности
Документация

Сервоусилитель модели MR-J5 -_ (- RJ)					MR-J5-10G	MR-J5-20G	MR-J5-40G	MR-J5-60G	MR-J5-70G	MR-J5-100G	MR-J5-200G	MR-J5-350G
Выход	Напряжение				3-phase 0 V AC to 240 V AC
Выход	Номинальный ток [A]				1.3	1.8	2.8	3.2	5.8	6.0	11.0	17.0
Вход источника питания главной цепи	Напряжение / частота ¹			Вход переменного тока	3-фазный или 1-фазный от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц					3-фазный или 1-фазный от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц ⁷		3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
	Напряжение / частота ¹			Вход постоянного тока ⁸	283 V DC to 340 V DC
	Номинальный ток ⁶ [A]				0.9	1.5	2.6	3.2	3.8	5.0	10.5	16.0
	Допустимые колебания напряжения			Вход переменного тока	3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока					3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока ⁷		3-phase 170 V AC to 264 V AC
	Допустимые колебания напряжения			Вход постоянного тока ⁸	241 V DC to 374 V DC
	Допустимое колебание частоты				± 5% максимум
Вход питания цепи управления	Напряжение / частота			Вход переменного тока	1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
	Напряжение / частота			Вход постоянного тока ⁸	283 V DC to 340 V DC
	Номинальный ток [A]				0.2
	Допустимые колебания напряжения			Вход переменного тока	1-phase 170 V AC to 264 V AC
	Допустимые колебания напряжения			Вход постоянного тока ⁸	241 V DC to 374 V DC
	Допустимое колебание частоты				± 5% максимум
	Потребляемая мощность [Вт]				30
Блок питания интерфейса					24 В постоянного тока ± 10% (требуемая допустимая токовая нагрузка: 0,3 А (включая сигналы разъема CN8))
Метод контроля					Синусоидальный ШИМ-контроль / метод контроля тока
Допустимая рекуперативная мощность встроенного тормозного резистора ^2,3 [Вт]					–	10			30		100
Динамический тормоз ⁴					Встроенный
CC-Link IE TSN			Коммуникационный цикл ¹⁰		31,25 мкс, 62,5 мкс, 125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс
CC-Link IE TSN			Класс аутентификации		Класс B
Ethercat			Коммуникационный цикл ¹⁰		125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс, 8 мс
Коммуникационная функция			USB		Подключите персональный компьютер (совместимый с MR Configurator2)
Выходной импульс энкодера					Совместимость (импульс фазы A / B / Z)
Аналоговый монитор					2 канала
Серво функции					Усовершенствованное управление подавлением вибрации II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование отказов), функция контроля мощности, функция компенсации потерянного движения
Защитные функции					Отключение при перегрузке по току, отключение от рекуперативного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок, магнитный полюс защита от обнаружения, линейная защита от ошибок сервоуправления
Функциональная безопасность					СТО (МЭК / EN 61800-5-2)
Показатели безопасности		Стандарты сертифицированы CB ⁹			EN ISO 13849-1: 2015 Категория 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
		Производительность ответа			8 мс или меньше (вход STO ВЫКЛ -> отключение энергии)
		Вход тестового импульса (STO) ⁵			Интервал тестового импульса: от 1 Гц до 25 Гц, время выключения тестового импульса: максимум 1 мс
		Среднее время до опасного отказа (MTTFd)			MTTFd ≥ 100 [лет] (314a)
		Диагностическое покрытие (DC)			DC = средний, 97,6 [%]
		Вероятность опасного отказа в час (PFH)			PFH = 6,4 × 10-9 [1 / ч]
Структура (рейтинг IP)					Естественное охлаждение, открытое (IP20)				Принудительное охлаждение, открытый (IP20)
Закрытый монтаж	Вход 3-фазного источника питания				Возможно ¹¹
Закрытый монтаж	1-фазный вход питания				Возможно ¹¹					Невозможно		–
Масса [кг]					0.8			1.0	1.4		2.2

Номинальная мощность и скорость вращения серводвигателя и двигателя с прямым приводом; и постоянная тяга и максимальная скорость линейного серводвигателя применимы, когда сервоусилитель работает в пределах указанных напряжения и частоты источника питания.
Выберите наиболее подходящий вариант рекуперации для вашей системы с помощью нашего программного обеспечения для расчета параметров приводной системы Motorizer.
См. «Рекуперативная опция» в этом каталоге для получения информации о допустимой рекуперативной мощности [Вт], когда используется регенеративная опция.
При использовании динамического тормоза см. «Руководство пользователя MR-J5» для получения информации о допустимом отношении нагрузки к инерции двигателя и допустимом отношении нагрузки к массе.
Тестовый импульс — это сигнал для внешней схемы для выполнения самодиагностики путем мгновенного отключения сигналов сервоусилителя через равные промежутки времени.
Это значение применимо при использовании трехфазного источника питания.
Когда используется однофазный источник питания от 200 до 240 В переменного тока, используйте сервоусилители при 75% или менее эффективного коэффициента нагрузки.
Пример подключения цепи питания с входом постоянного тока см. В «Руководстве пользователя MR-J5».
Уровень безопасности зависит от значения настройки [Пар. PF18 Время обнаружения ошибки диагностики STO] и выполняется ли диагностика входа STO с помощью выхода TOFB. Подробные сведения см. В «Руководстве пользователя MR-J5».
Цикл передачи команд зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных осей.
Когда сервоусилители установлены близко, поддерживайте температуру окружающей среды в пределах от 0 ° C до 45 ° C или используйте сервоусилители при 75% или менее от эффективного коэффициента нагрузки.

Сервоусилитель модели MR-J5 -_ (- RJ)			60G4	100G4	200G4	350G4
Выход	Напряжение		3-phase 0 V AC to 480 V AC
Выход	Номинальный ток, А		1.6	2.8	5.5	8.6
Вход источника питания главной цепи	Напряжение / частота	Вход переменного тока	3-phase 380 V AC to 480 V AC, 50 Hz/60 Hz
	Номинальный ток, А		1.4	2.5	5.1	7.9
	Допустимые колебания напряжения	Вход переменного тока	3-phase 323 V AC to 528 V AC
	Допустимое колебание частоты		В пределах ± 5%
	Мощность блока питания, кВА		См. «Электропитание, мощность и генерируемые потери» в следующем руководстве: MR-J5 User’s Manual (Hardware)
	Пусковой ток, А		См. «Пусковые токи при включении главной цепи и цепи управления» в следующем руководстве: MR-J5 User’s Manual (Hardware)
Вход питания цепи управления	Напряжение / частота	Вход переменного тока	1-phase 380 V AC to 480 V AC, 50 Hz/60 Hz
	Номинальный ток, А		0.1
	Допустимые колебания напряжения	Вход переменного тока	1-phase 323 V AC to 528 V AC
	Допустимое колебание частоты		В пределах ± 5%
	Потребляемая мощность Вт		30
	Пусковой ток, А		См. «Пусковые токи при включении главной цепи и цепи управления» в следующем руководстве: MR-J5 User’s Manual (Hardware)
Блок питания интерфейса	Напряжение		24 V DC ± 10 %
Блок питания интерфейса	Текущая емкостьA		0,3 (включая сигналы разъема CN8) ¹
Метод контроля			Синусоидальный ШИМ-контроль / метод контроля тока
Динамический тормоз			Встроенный
CC-Link IE TSN	Коммуникационный цикл ²		31,25 мкс, 62,5 мкс, 125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс, 8 мс
CC-Link IE TSN	Сертифицированный класс		Класс B
EtherCAT	Цикл общения		125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс, 8 мс
Коммуникационная функция	USB		Подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимость с MR Configurator2)
Выходной импульс энкодера			Совместимость (импульс фазы A / B / Z)
Аналоговый монитор			2 канала
Полностью замкнутый контур управления			Поддерживается
Функция измерения шкалы			Поддерживается
Интерфейс энкодера на стороне нагрузки	MR-J5-_G4		Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric
Интерфейс энкодера на стороне нагрузки	MR-J5-_G4-RJ		Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric, входной сигнал дифференциальной фазы A / B / Z
Защитные функции			Отключение при перегрузке по току, отключение от рекуперативного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок
Удовлетворенные стандарты	Маркировка CE		LVD: EN 61800-5-1, EMC: EN 61800-3, MD: ENISO 13849-1, EN61800-5-2, EN62061
Удовлетворенные стандарты	UL standard		UL61800-5-1
Структура (рейтинг IP)			Естественное охлаждение, открытое (IP20)		Принудительное охлаждение, открытый (IP20)
Закрытый монтаж			Невозможно
Масса кг			1.6		2.2	2.3

Это значение применимо, когда используются все сигналы ввода / вывода. Уменьшение количества точек ввода / вывода снижает текущую емкость.
Цикл передачи команд зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных осей.

Модель сервоусилителя				MR-J5W2-22G	MR-J5W2-44G	MR-J5W2-77G	MR-J5W2-1010G
Выход	Напряжение			3-phase 0 V AC to 240 V AC
Выход	Номинальный ток (по каждой оси) [A]			1.8	2.8	5.8	6.0
Вход источника питания главной цепи	Напряжение / частота ¹		Вход переменного тока	3-фазный или 1-фазный от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц			3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
	Напряжение / частота ¹		Вход постоянного тока ⁸	283 V DC to 340 V DC
	Номинальный ток ⁶ [A]			2.9	5.2	7.5	9.8
	Допустимые колебания напряжения		Вход переменного тока	3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока			3-phase 170 V AC to 264 V AC
	Допустимые колебания напряжения		Вход постоянного тока ⁸	241 V DC to 374 V DC
	Допустимое колебание частоты			± 5% максимум
Вход питания цепи управления	Напряжение / частота		Вход переменного тока	1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
	Напряжение / частота		Вход постоянного тока ⁸	283 V DC to 340 V DC
	Номинальный ток [A]			0.4
	Допустимые колебания напряжения		Вход переменного тока	1-phase 170 V AC to 264 V AC
	Допустимые колебания напряжения		Вход постоянного тока ⁸	241 V DC to 374 V DC
	Допустимое колебание частоты			± 5% максимум
	Потребляемая мощность [Вт]			55
Блок питания интерфейса				24 В постоянного тока ± 10% (требуемая допустимая токовая нагрузка: 0,35 А (включая сигналы разъема CN8))
Метод контроля				Синусоидальный ШИМ-контроль / метод контроля тока
Допустимая рекуперативная мощность встроенного тормозного резистора ^2,3 [Вт]				20		100
Динамический тормоз ⁴				Встроенный
CC-Link IE TSN		Коммуникационный цикл ⁵		62,5 мкс, 125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс
CC-Link IE TSN		Класс аутентификации		Класс B
Ethercat		Коммуникационный цикл ¹⁰		125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс, 8 мс
Коммуникационная функция		USB		Подключите персональный компьютер (совместимый с MR Configurator2)
Выходной импульс энкодера				Совместимость (импульс фазы A / B) ⁹
Аналоговый монитор				2 канала
Серво функции				Усовершенствованное управление подавлением вибрации II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование отказов), функция контроля мощности, функция компенсации потерянного движения
Защитные функции				Отключение при перегрузке по току, отключение от регенеративного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок, магнитный полюс защита от обнаружения, линейная защита от ошибок сервоуправления
Структура (рейтинг IP)				Естественное охлаждение, открытое (IP20)	Принудительное охлаждение, открытый (IP20)
Закрытый монтаж				Возможно ⁷
Масса [кг]				1.5		1.9

Номинальная мощность и скорость вращения серводвигателя и двигателя с прямым приводом; и постоянная тяга и максимальная скорость линейного серводвигателя применимы, когда сервоусилитель работает в пределах указанных напряжения и частоты источника питания.
Выберите наиболее подходящий вариант рекуперации для вашей системы с помощью нашего программного обеспечения для расчета параметров приводной системы Motorizer.
См. «Рекуперативная опция» в этом каталоге для получения информации о допустимой рекуперативной мощности [Вт], когда используется регенеративная опция.
При использовании динамического тормоза см. «Руководство пользователя MR-J5» для получения информации о допустимом отношении нагрузки к инерции двигателя и допустимом отношении нагрузки к массе.
Цикл передачи команд зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных осей.
Это значение применимо при использовании трехфазного источника питания.
Когда сервоусилители установлены близко, поддерживайте температуру окружающей среды в пределах от 0 ° C до 45 ° C или используйте сервоусилители при 75% или менее от эффективного коэффициента нагрузки.
Пример подключения цепи питания с входом постоянного тока см. В «Руководстве пользователя MR-J5».
Импульсы фазы A / B не выводятся при цикле связи 62,5 мкс.

Модель сервоусилителя				MR-J5W3-222G	MR-J5W3-444G
Выход	Напряжение			3-phase 0 V AC to 240 V AC
Выход	Номинальный ток (по каждой оси) [A]			1.8	2.8
Вход источника питания главной цепи	Напряжение / частота ¹		Вход переменного тока	3-фазный или 1-фазный от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц
	Напряжение / частота ¹		Вход постоянного тока ⁸	283 V DC to 340 V DC
	Номинальный ток ⁶ [A]			4.3	7.8
	Допустимые колебания напряжения		Вход переменного тока	3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока
	Допустимые колебания напряжения		Вход постоянного тока ⁸	241 V DC to 374 V DC
	Допустимое колебание частоты			± 5% максимум
Вход питания цепи управления	Напряжение / частота		Вход переменного тока	1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
	Напряжение / частота		Вход постоянного тока ⁸	283 V DC to 340 V DC
	Номинальный ток [A]			0.4
	Допустимые колебания напряжения		Вход переменного тока	1-phase 170 V AC to 264 V AC
	Допустимые колебания напряжения		Вход постоянного тока ⁸	241 V DC to 374 V DC
	Допустимое колебание частоты			± 5% максимум
	Потребляемая мощность [Вт]			55
Блок питания интерфейса				24 В постоянного тока ± 10% (требуемая допустимая нагрузка по току: 0,45 А (включая сигналы разъема CN8))
Метод контроля				Синусоидальный ШИМ-контроль / метод контроля тока
Допустимая рекуперативная мощность встроенного тормозного резистора ^{2 3} [Вт]				30
Динамический тормоз ⁴				Встроенный
CC-Link IE TSN		Коммуникационный цикл ⁵		125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс
CC-Link IE TSN		Класс аутентификации		Класс B
Ethercat		Коммуникационный цикл ¹⁰		125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс, 8 мс
Коммуникационная функция		USB		Подключите персональный компьютер (совместимый с MR Configurator2)
Выходной импульс энкодера				Совместим только с осью A и осью B (импульс фазы A / B) ⁹
Аналоговый монитор				2 канала
Серво функции				Усовершенствованное управление подавлением вибрации II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование отказов), функция контроля мощности, функция компенсации потерянного движения
Защитные функции				Отключение при перегрузке по току, отключение от регенеративного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок, магнитный полюс защита от обнаружения, линейная защита от ошибок сервоуправления
Структура (рейтинг IP)				Принудительное охлаждение, открытый (IP20)
Закрытый монтаж				Возможно ⁷
Масса [кг]				1.8

Номинальная мощность и скорость вращения серводвигателя и двигателя с прямым приводом; и постоянная тяга и максимальная скорость линейного серводвигателя применимы, когда сервоусилитель работает в пределах указанных напряжения и частоты источника питания.
Выберите наиболее подходящий вариант рекуперации для вашей системы с помощью нашего программного обеспечения для расчета параметров приводной системы Motorizer.
См. «Рекуперативная опция» в этом каталоге для получения информации о допустимой рекуперативной мощности [Вт], когда используется регенеративная опция.
При использовании динамического тормоза см. «Руководство пользователя MR-J5» для получения информации о допустимом отношении нагрузки к инерции двигателя и допустимом отношении нагрузки к массе.
Цикл передачи команд зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных осей.
Это значение применимо при использовании трехфазного источника питания.
Когда сервоусилители установлены близко, поддерживайте температуру окружающей среды в пределах от 0 ° C до 45 ° C или используйте сервоусилители при 75% или менее от эффективного коэффициента нагрузки.
Пример подключения цепи питания с входом постоянного тока см. В «Руководстве пользователя MR-J5».
Импульсы фазы A / B не выводятся при цикле связи 125 мкс.

Сервоусилитель модели MR-J5 -_ (- RJ)				MR-J5-10A	MR-J5-20A	MR-J5-40A	MR-J5-60A	MR-J5-70A	MR-J5-100A	MR-J5-200A	MR-J5-350A
Выход	Напряжение			3-phase 0 V AC to 240 V AC
Выход	Номинальный ток [A]			1.3	1.8	2.8	3.2	5.8	6.0	11.0	17.0
Вход источника питания главной цепи	Напряжение / частота ¹		Вход переменного тока	3-фазный или 1-фазный от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц					3-фазный или 1-фазный от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц ⁷		3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
	Напряжение / частота ¹		Вход постоянного тока ⁸	283 V DC to 340 V DC
	Номинальный ток ⁶ [A]			0.9	1.5	2.6	3.2	3.8	5.0	10.5	16.0
	Допустимые колебания напряжения		Вход переменного тока	3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока					3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока ⁷		3-phase 170 V AC to 264 V AC
	Допустимые колебания напряжения		Вход постоянного тока ⁸	241 V DC to 374 V DC
	Допустимое колебание частоты			± 5% максимум
Вход питания цепи управления	Напряжение / частота		Вход переменного тока	1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
	Напряжение / частота		Вход постоянного тока ⁸	283 V DC to 340 V DC
	Номинальный ток [A]			0.2
	Допустимые колебания напряжения		Вход переменного тока	1-phase 170 V AC to 264 V AC
	Допустимые колебания напряжения		Вход постоянного тока ⁸	241 V DC to 374 V DC
	Допустимое колебание частоты			± 5% максимум
	Потребляемая мощность [Вт]			30
Блок питания интерфейса				24 В постоянного тока ± 10% (требуемая допустимая токовая нагрузка: 0,5 А (включая сигналы разъема CN8))
Метод контроля				Синусоидальный ШИМ-контроль / метод контроля тока
Допустимая рекуперативная мощность встроенного тормозного резистора ^{2, 3} [Вт]				–	10			30		100
Динамический тормоз ⁴				Встроенный
Коммуникационная функция				Подключите персональный компьютер (совместимый с MR Configurator2)
Выходной импульс энкодера				Совместимость (импульс фазы A / B / Z)
Аналоговый монитор				2 канала
Режим управления положением		Максимальная частота входного импульса		4 Мпульс / с (при использовании дифференциального приемника), 200 кпульс / с (при использовании открытого коллектора)
		Импульс обратной связи по позиционированию		Разрешение энкодера: 26 бит
		Коэффициент умножения командного импульса		Электронный редуктор A / B, несколько, A: от 1 до 2147483647, B: от 1 до 2147483647, 1/10
		Установка диапазона в позиции		От 0 до ± 16777215 импульсов (единица командных импульсов)
		Ошибка чрезмерная		± 3 оборота
		Предел крутящего момента		Устанавливается параметрами сервопривода или внешним аналоговым входом (от 0 В до +10 В постоянного тока / максимальный крутящий момент)
Режим контроля скорости		Диапазон регулирования скорости		Аналоговая команда скорости 1: 2000, внутренняя команда скорости 1: 5000
		Аналоговый ввод команды скорости		От 0 В до ± 10 В постоянного тока / номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12].)
		Скорость колебания скорости		± 0,01% максимум (колебания нагрузки: от 0% до 100%), 0% (колебания мощности: ± 10%) ± 0,2% максимум (температура окружающей среды: 25 ° C ± 10 ° C) только при использовании аналоговой команды скорости
		Предел крутящего момента		Устанавливается параметрами сервопривода или внешним аналоговым входом (от 0 В до +10 В постоянного тока / максимальный крутящий момент)
Режим управления крутящим моментом		Аналоговый ввод команды крутящего момента		От 0 В до ± 8 В постоянного тока / максимальный крутящий момент (входное сопротивление: от 10 кОм до 12 кОм)
Режим управления крутящим моментом		Ограничение скорости		Устанавливается параметрами сервопривода или внешним аналоговым входом (от 0 В до ± 10 В постоянного тока / номинальная скорость)
Серво функции				Усовершенствованное управление подавлением вибрации II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование отказов), функция контроля мощности, функция компенсации потерянного движения
Защитные функции				Отключение при перегрузке по току, отключение от регенеративного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок, магнитный полюс защита от обнаружения, линейная защита от ошибок сервоуправления
Функциональная безопасность				СТО (МЭК / EN 61800-5-2)

Номинальная мощность и скорость вращения серводвигателя и двигателя с прямым приводом; и постоянная тяга и максимальная скорость линейного серводвигателя применимы, когда сервоусилитель работает в пределах указанных напряжения и частоты источника питания.
Выберите наиболее подходящий вариант рекуперации для вашей системы с помощью нашего программного обеспечения для расчета параметров приводной системы Motorizer.
См. «Рекуперативная опция» в этом каталоге для получения информации о допустимой рекуперативной мощности [Вт], когда используется регенеративная опция.
При использовании динамического тормоза см. «Руководство пользователя MR-J5» для получения информации о допустимом отношении нагрузки к инерции двигателя и допустимом отношении нагрузки к массе.
Тестовый импульс — это сигнал для внешней схемы для выполнения самодиагностики путем мгновенного отключения сигналов сервоусилителя через равные промежутки времени.
Это значение применимо при использовании трехфазного источника питания.
Когда используется однофазный источник питания от 200 до 240 В переменного тока, используйте сервоусилители при 75% или менее эффективного коэффициента нагрузки.
Пример подключения цепи питания с входом постоянного тока см. В «Руководстве пользователя MR-J5».
Уровень безопасности зависит от значения настройки [Пар. PF18 Время обнаружения ошибки диагностики STO] и выполняется ли диагностика входа STO с помощью выхода TOFB. Подробные сведения см. В «Руководстве пользователя MR-J5».

Сервоусилитель модели MR-J5 -_ (- RJ)			60A4	100A4	200A4	350A4
Выход	Напряжение		3-phase 0 V AC to 480 V AC
Выход	Номинальный ток, А		1.6	2.8	5.5	8.6
Вход источника питания главной цепи	Напряжение / частота ¹	Вход переменного тока	3-phase 380 V AC to 480 V AC, 50 Hz/60 Hz
	Номинальный ток, А		1.4	2.5	5.1	7.9
	Допустимые колебания напряжения	Вход переменного тока	3-phase 323 V AC to 528 V AC
	Допустимое колебание частоты		В пределах ± 5%
	Мощность блока питания, кВА		См. «Электропитание, мощность и генерируемые потери» в следующем руководстве: MR-J5 User’s Manual (Hardware)
	Пусковой ток, А		См. «Пусковые токи при включении главной цепи и цепи управления» в следующем руководстве: MR-J5 User’s Manual (Hardware)
Вход питания цепи управления	Напряжение / частота	Вход переменного тока	1-phase 380 V AC to 480 V AC, 50 Hz/60 Hz
	Номинальный ток, А		0.1
	Допустимые колебания напряжения	Вход переменного тока	1-phase 323 V AC to 528 V AC
	Допустимое колебание частоты		В пределах ± 5%
	Потребляемая мощность Вт		30
	Пусковой ток, А		См. «Пусковые токи при включении главной цепи и цепи управления» в следующем руководстве: MR-J5 User’s Manual (Hardware)
Блок питания интерфейса	Напряжение		24 V DC ± 10 %
Блок питания интерфейса	Текущая емкостьA		0,5 (включая сигналы разъема CN8) ¹
Метод контроля			Синусоидальный ШИМ-контроль / метод контроля тока
Динамический тормоз			Встроенный
Коммуникационная функция	USB		Подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимый с MR Configurator2)
Коммуникационная функция	RS-422 / RS-485		1: n связь (до 32 осей)
Выходные импульсы энкодера			Совместимость (импульс фазы A / B / Z)
Аналоговый монитор			2 канала
Режим управления положением	Максимум. частота импульсов		4 Мпульс / с (для дифференциального приемника), 200 кпульс / с (для открытого коллектора)
	Импульс обратной связи по позиционированию		Разрешение энкодера (разрешение на оборот серводвигателя): 26 бит
	Коэффициент умножения командного импульса		Электронный редуктор A / B, несколько, A: от 1 до 2147483647, B: от 1 до 2147483647, 1/10
	Установка диапазона в позиции		От 0 до ± 16777215 импульсов (единица командных импульсов)
	Чрезмерная ошибка		± 3 оборота
	Предел крутящего момента		Устанавливается с помощью параметра сервопривода или внешнего аналогового входа (от 0 В до +10 В постоянного тока / максимальный крутящий момент)
Режим контроля скорости	Диапазон регулирования скорости		Аналоговая команда скорости 1: 2000, внутренняя команда скорости 1: 5000
	Аналоговый ввод команды скорости		От 0 В до ± 10 В постоянного тока / номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12].)
	Коэффициент колебания скорости		± 0,01% или менее (колебания нагрузки: от 0% до 100%), 0% (колебания мощности: ± 10%) ± 0,2% или менее (температура окружающей среды: 25 ° C ± 10 ° C) при использовании аналоговых команд скорости
	Предел крутящего момента		Устанавливается параметром сервопривода или внешним аналоговым входом (от 0 до +10 В постоянного тока / максимальный крутящий момент)
Режим управления крутящим моментом	Аналоговый ввод команды крутящего момента		От 0 В до ± 8 В постоянного тока / максимальный крутящий момент (входное сопротивление: от 10 кОм до 12 кОм)
Режим управления крутящим моментом	Ограничение скорости		Устанавливается с помощью настройки параметров сервопривода или внешнего аналогового входа (от 0 В до ± 10 В постоянного тока / номинальная скорость)
Полностью замкнутый контур управления			Поддерживается
Интерфейс энкодера на стороне нагрузки	MR-J5-_A4		Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric
Интерфейс энкодера на стороне нагрузки	MR-J5-_A4-RJ		Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric, входной сигнал дифференциальной фазы A / B / Z
Защитные функции			Отключение при перегрузке по току, отключение от рекуперативного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок
Удовлетворенные стандарты	Маркировка CE		LVD: EN 61800-5-1, EMC: EN 61800-3, MD: ENISO 13849-1, EN61800-5-2, EN62061
Удовлетворенные стандарты	UL standard		UL61800-5-1
Структура (рейтинг IP)			Естественное охлаждение, открытое (IP20)		Принудительное охлаждение, открытый (IP20)
Закрытый монтаж			Невозможно
Масса кг			1.6		2.2	2.3

Это значение применимо, когда используются все сигналы ввода / вывода. Уменьшение количества точек ввода / вывода снижает текущую емкость.

MELSERVO-J5 – серия промышленных сервоприводов последнего поколения. Сервоусилитель с увеличенной до 3, 5 кГц полосой пропускания, варианты серводвигателей: линейные серий LM-H3/LM-U2/LM-F/LM-K2, безредукторные 12 видов 4 типоразмеров, вращательные с встроенным 26-битным абсолютным энкодером высокого разрешения .

Оборудование отличает:

Возможность подключения к сети CC-Link IE TSN
Высокоточная и высокоскоростная отработка команд.
Гибкая конфигурация.
Удобный пользовательский интерфейс.
Взаимозаменяемость с оборудованием предыдущих поколений.

MELSERVO-J5 управляются стандартизированным ПО Mitsubishi Electric, просты в ремонте и техническом обслуживании. Для быстрого поиска причин неисправностей и отказов предусмотрена система самодиагностики.

Полоса пропускания: Увеличена до 3, 5 кГц по сравнению с 2,5к Гц серией MR-J4
Типы двигателей: Линейные, безредукторные, вращательные.
Среди продвинутых функций настройки: Усовершенствованное управление подавлением вибрации II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование отказов), функция контроля мощности, функция компенсации потерянного движения.
Способ охлаждения: Естественное или принудительное воздушное.
Исполнение: IP 20
Защитные функции: Отключение при перегрузке по току, отключение от регенеративного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок, магнитный полюс защита от обнаружения, линейная защита от ошибок сервоуправления

Cервоусилители и серводвигатели MR-J5

Условия заказа и поставки

Расскажите нам о вашей задаче