Cервоусилители и серводвигатели MR-J5

Cервоусилители и серводвигатели MR-J5

Mitsubishi Electric

MELSERVO-J5 – серия промышленных сервоприводов последнего поколения. Сервоусилитель с увеличенной до 3, 5 кГц полосой пропускания, варианты серводвигателей: линейные серий LM-H3/LM-U2/LM-F/LM-K2, безредукторные 12 видов 4 типоразмеров, вращательные с встроенным 26-битным абсолютным энкодером высокого разрешения . 

Оборудование отличает: 

  • Возможность подключения к сети  CC-Link IE TSN
  • Высокоточная и высокоскоростная отработка команд. 
  • Гибкая конфигурация. 
  • Удобный пользовательский интерфейс. 
  • Взаимозаменяемость с оборудованием предыдущих поколений. 

MELSERVO-J5 управляются стандартизированным ПО Mitsubishi Electric, просты в ремонте и техническом обслуживании. Для быстрого поиска причин неисправностей и отказов предусмотрена система самодиагностики. 

Полоса пропускания
Увеличена до 3, 5 кГц по сравнению с 2,5к Гц серией MR-J4
Типы двигателей
Линейные, безредукторные, вращательные.
Среди продвинутых функций настройки
Усовершенствованное управление подавлением вибрации II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование отказов), функция контроля мощности, функция компенсации потерянного движения.
Способ охлаждения
Естественное или принудительное воздушное.
Исполнение
IP 20
Защитные функции
Отключение при перегрузке по току, отключение от регенеративного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок, магнитный полюс защита от обнаружения, линейная защита от ошибок сервоуправления

 

Сервоусилитель модели MR-J5 -_ (- RJ)

MR-J5-10G

MR-J5-20G

MR-J5-40G

MR-J5-60G

MR-J5-70G

MR-J5-100G

MR-J5-200G

MR-J5-350G

Выход

Напряжение

3-phase 0 V AC to 240 V AC

Номинальный ток [A]

1.3

1.8

2.8

3.2

5.8

6.0

11.0

17.0

Вход источника питания главной цепи

Напряжение / частота 1

Вход переменного тока

3-фазный или 1-фазный от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц

3-фазный или 1-фазный от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц 7

3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Вход постоянного тока 8

283 V DC to 340 V DC

Номинальный ток 6 [A]

0.9

1.5

2.6

3.2

3.8

5.0

10.5

16.0

Допустимые колебания напряжения

Вход переменного тока

3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока

3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока 7

3-phase 170 V AC to 264 V AC

Вход постоянного тока 8

241 V DC to 374 V DC

Допустимое колебание частоты

± 5% максимум

Вход питания цепи управления

Напряжение / частота

Вход переменного тока

1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Вход постоянного тока 8

283 V DC to 340 V DC

Номинальный ток [A]

0.2

Допустимые колебания напряжения

Вход переменного тока

1-phase 170 V AC to 264 V AC

Вход постоянного тока 8

241 V DC to 374 V DC

Допустимое колебание частоты

± 5% максимум

Потребляемая мощность [Вт]

30

Блок питания интерфейса

24 В постоянного тока ± 10% (требуемая допустимая токовая нагрузка: 0,3 А (включая сигналы разъема CN8))

Метод контроля

Синусоидальный ШИМ-контроль / метод контроля тока

Допустимая рекуперативная мощность встроенного тормозного резистора 2,3 [Вт]

10

30

100

Динамический тормоз 4

Встроенный

CC-Link IE TSN

Коммуникационный цикл 10

31,25 мкс, 62,5 мкс, 125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс

Класс аутентификации

Класс B

Ethercat

Коммуникационный цикл 10

125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс, 8 мс

Коммуникационная функция

USB

Подключите персональный компьютер (совместимый с MR Configurator2)

Выходной импульс энкодера

Совместимость (импульс фазы A / B / Z)

Аналоговый монитор

2 канала

Серво функции

Усовершенствованное управление подавлением вибрации II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование отказов), функция контроля мощности, функция компенсации потерянного движения

Защитные функции

Отключение при перегрузке по току, отключение от рекуперативного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок, магнитный полюс защита от обнаружения, линейная защита от ошибок сервоуправления

Функциональная безопасность

СТО (МЭК / EN 61800-5-2)

Показатели безопасности

Стандарты сертифицированы CB 9

EN ISO 13849-1: 2015 Категория 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2

Производительность ответа

8 мс или меньше (вход STO ВЫКЛ -> отключение энергии)

Вход тестового импульса (STO) 5

Интервал тестового импульса: от 1 Гц до 25 Гц, время выключения тестового импульса: максимум 1 мс

Среднее время до опасного отказа (MTTFd)

MTTFd ≥ 100 [лет] (314a)

Диагностическое покрытие (DC)

DC = средний, 97,6 [%]

Вероятность опасного отказа в час (PFH)

PFH = 6,4 × 10-9 [1 / ч]

Структура (рейтинг IP)

Естественное охлаждение, открытое (IP20)

Принудительное охлаждение, открытый (IP20)

Закрытый монтаж

Вход 3-фазного источника питания

Возможно 11

1-фазный вход питания

Возможно 11

Невозможно

Масса [кг]

0.8

1.0

1.4

2.2

 

  1. Номинальная мощность и скорость вращения серводвигателя и двигателя с прямым приводом; и постоянная тяга и максимальная скорость линейного серводвигателя применимы, когда сервоусилитель работает в пределах указанных напряжения и частоты источника питания.
  2. Выберите наиболее подходящий вариант рекуперации для вашей системы с помощью нашего программного обеспечения для расчета параметров приводной системы Motorizer.
  3. См. «Рекуперативная опция» в этом каталоге для получения информации о допустимой рекуперативной мощности [Вт], когда используется регенеративная опция.
  4. При использовании динамического тормоза см. «Руководство пользователя MR-J5» для получения информации о допустимом отношении нагрузки к инерции двигателя и допустимом отношении нагрузки к массе.
  5. Тестовый импульс — это сигнал для внешней схемы для выполнения самодиагностики путем мгновенного отключения сигналов сервоусилителя через равные промежутки времени.
  6. Это значение применимо при использовании трехфазного источника питания.
  7. Когда используется однофазный источник питания от 200 до 240 В переменного тока, используйте сервоусилители при 75% или менее эффективного коэффициента нагрузки.
  8. Пример подключения цепи питания с входом постоянного тока см. В «Руководстве пользователя MR-J5».
  9. Уровень безопасности зависит от значения настройки [Пар. PF18 Время обнаружения ошибки диагностики STO] и выполняется ли диагностика входа STO с помощью выхода TOFB. Подробные сведения см. В «Руководстве пользователя MR-J5».
  10. Цикл передачи команд зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных осей.
  11. Когда сервоусилители установлены близко, поддерживайте температуру окружающей среды в пределах от 0 ° C до 45 ° C или используйте сервоусилители при 75% или менее от эффективного коэффициента нагрузки.

 

Сервоусилитель модели MR-J5 -_ (- RJ)

60G4

100G4

200G4

350G4

Выход

Напряжение

3-phase 0 V AC to 480 V AC

Номинальный ток, А

1.6

2.8

5.5

8.6

Вход источника питания главной цепи

Напряжение / частота

Вход переменного тока

3-phase 380 V AC to 480 V AC, 50 Hz/60 Hz

Номинальный ток, А

1.4

2.5

5.1

7.9

Допустимые колебания напряжения

Вход переменного тока

3-phase 323 V AC to 528 V AC

Допустимое колебание частоты

В пределах ± 5%

Мощность блока питания, кВА

См. «Электропитание, мощность и генерируемые потери» в следующем руководстве: MR-J5 User’s Manual (Hardware)

Пусковой ток, А

См. «Пусковые токи при включении главной цепи и цепи управления» в следующем руководстве: MR-J5 User’s Manual (Hardware)

Вход питания цепи управления

Напряжение / частота

Вход переменного тока

1-phase 380 V AC to 480 V AC, 50 Hz/60 Hz

Номинальный ток, А

0.1

Допустимые колебания напряжения

Вход переменного тока

1-phase 323 V AC to 528 V AC

Допустимое колебание частоты

В пределах ± 5%

Потребляемая мощность Вт

30

Пусковой ток, А

См. «Пусковые токи при включении главной цепи и цепи управления» в следующем руководстве: MR-J5 User’s Manual (Hardware)

Блок питания интерфейса

Напряжение

24 V DC ± 10 %

Текущая емкостьA

0,3 (включая сигналы разъема CN8) 1

Метод контроля

Синусоидальный ШИМ-контроль / метод контроля тока

Динамический тормоз

Встроенный

CC-Link IE TSN

Коммуникационный цикл 2

31,25 мкс, 62,5 мкс, 125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс, 8 мс

Сертифицированный класс

Класс B

EtherCAT

Цикл общения

125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс, 8 мс

Коммуникационная функция

USB

Подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимость с MR Configurator2)

Выходной импульс энкодера

Совместимость (импульс фазы A / B / Z)

Аналоговый монитор

2 канала

Полностью замкнутый контур управления

Поддерживается

Функция измерения шкалы

Поддерживается

Интерфейс энкодера на стороне нагрузки

MR-J5-_G4

Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric

MR-J5-_G4-RJ

Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric, входной сигнал дифференциальной фазы A / B / Z

Защитные функции

Отключение при перегрузке по току, отключение от рекуперативного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок

Удовлетворенные стандарты

Маркировка CE

LVD: EN 61800-5-1, EMC: EN 61800-3, MD: ENISO 13849-1, EN61800-5-2, EN62061

UL standard

UL61800-5-1

Структура (рейтинг IP)

Естественное охлаждение, открытое (IP20)

Принудительное охлаждение, открытый (IP20)

Закрытый монтаж

Невозможно

Масса кг

1.6

2.2

2.3

 

  1. Это значение применимо, когда используются все сигналы ввода / вывода. Уменьшение количества точек ввода / вывода снижает текущую емкость.
  2. Цикл передачи команд зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных осей.

 

Модель сервоусилителя

MR-J5W2-22G

MR-J5W2-44G

MR-J5W2-77G

MR-J5W2-1010G

Выход

Напряжение

3-phase 0 V AC to 240 V AC

Номинальный ток (по каждой оси) [A]

1.8

2.8

5.8

6.0

Вход источника питания главной цепи

Напряжение / частота 1

Вход переменного тока

3-фазный или 1-фазный от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц

3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Вход постоянного тока 8

283 V DC to 340 V DC

Номинальный ток 6 [A]

2.9

5.2

7.5

9.8

Допустимые колебания напряжения

Вход переменного тока

3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока

3-phase 170 V AC to 264 V AC

Вход постоянного тока 8

241 V DC to 374 V DC

Допустимое колебание частоты

± 5% максимум

Вход питания цепи управления

Напряжение / частота

Вход переменного тока

1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Вход постоянного тока 8

283 V DC to 340 V DC

Номинальный ток [A]

0.4

Допустимые колебания напряжения

Вход переменного тока

1-phase 170 V AC to 264 V AC

Вход постоянного тока 8

241 V DC to 374 V DC

Допустимое колебание частоты

± 5% максимум

Потребляемая мощность [Вт]

55

Блок питания интерфейса

24 В постоянного тока ± 10% (требуемая допустимая токовая нагрузка: 0,35 А (включая сигналы разъема CN8))

Метод контроля

Синусоидальный ШИМ-контроль / метод контроля тока

Допустимая рекуперативная мощность встроенного тормозного резистора 2,3 [Вт]

20

100

Динамический тормоз 4

Встроенный

CC-Link IE TSN

Коммуникационный цикл 5

62,5 мкс, 125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс

Класс аутентификации

Класс B

Ethercat

Коммуникационный цикл 10

125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс, 8 мс

Коммуникационная функция

USB

Подключите персональный компьютер (совместимый с MR Configurator2)

Выходной импульс энкодера

Совместимость (импульс фазы A / B) 9

Аналоговый монитор

2 канала

Серво функции

Усовершенствованное управление подавлением вибрации II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование отказов), функция контроля мощности, функция компенсации потерянного движения

Защитные функции

Отключение при перегрузке по току, отключение от регенеративного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок, магнитный полюс защита от обнаружения, линейная защита от ошибок сервоуправления

Структура (рейтинг IP)

Естественное охлаждение, открытое (IP20)

Принудительное охлаждение, открытый (IP20)

Закрытый монтаж

Возможно 7

Масса [кг]

1.5

1.9

 

  1. Номинальная мощность и скорость вращения серводвигателя и двигателя с прямым приводом; и постоянная тяга и максимальная скорость линейного серводвигателя применимы, когда сервоусилитель работает в пределах указанных напряжения и частоты источника питания.
  2. Выберите наиболее подходящий вариант рекуперации для вашей системы с помощью нашего программного обеспечения для расчета параметров приводной системы Motorizer.
  3. См. «Рекуперативная опция» в этом каталоге для получения информации о допустимой рекуперативной мощности [Вт], когда используется регенеративная опция.
  4. При использовании динамического тормоза см. «Руководство пользователя MR-J5» для получения информации о допустимом отношении нагрузки к инерции двигателя и допустимом отношении нагрузки к массе.
  5. Цикл передачи команд зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных осей.
  6. Это значение применимо при использовании трехфазного источника питания.
  7. Когда сервоусилители установлены близко, поддерживайте температуру окружающей среды в пределах от 0 ° C до 45 ° C или используйте сервоусилители при 75% или менее от эффективного коэффициента нагрузки.
  8. Пример подключения цепи питания с входом постоянного тока см. В «Руководстве пользователя MR-J5».
  9. Импульсы фазы A / B не выводятся при цикле связи 62,5 мкс.

 

Модель сервоусилителя

MR-J5W3-222G

MR-J5W3-444G

Выход

Напряжение

3-phase 0 V AC to 240 V AC

Номинальный ток (по каждой оси) [A]

1.8

2.8

Вход источника питания главной цепи

Напряжение / частота 1

Вход переменного тока

3-фазный или 1-фазный от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц

Вход постоянного тока 8

283 V DC to 340 V DC

Номинальный ток 6 [A]

4.3

7.8

Допустимые колебания напряжения

Вход переменного тока

3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока

Вход постоянного тока 8

241 V DC to 374 V DC

Допустимое колебание частоты

± 5% максимум

Вход питания цепи управления

Напряжение / частота

Вход переменного тока

1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Вход постоянного тока 8

283 V DC to 340 V DC

Номинальный ток [A]

0.4

Допустимые колебания напряжения

Вход переменного тока

1-phase 170 V AC to 264 V AC

Вход постоянного тока 8

241 V DC to 374 V DC

Допустимое колебание частоты

± 5% максимум

Потребляемая мощность [Вт]

55

Блок питания интерфейса

24 В постоянного тока ± 10% (требуемая допустимая нагрузка по току: 0,45 А (включая сигналы разъема CN8))

Метод контроля

Синусоидальный ШИМ-контроль / метод контроля тока

Допустимая рекуперативная мощность встроенного тормозного резистора 2 3 [Вт]

30

Динамический тормоз 4

Встроенный

CC-Link IE TSN

Коммуникационный цикл 5

125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс

Класс аутентификации

Класс B

Ethercat

Коммуникационный цикл 10

125 мкс, 250 мкс, 500 мкс, 1 мс, 2 мс, 4 мс, 8 мс

Коммуникационная функция

USB

Подключите персональный компьютер (совместимый с MR Configurator2)

Выходной импульс энкодера

Совместим только с осью A и осью B (импульс фазы A / B) 9

Аналоговый монитор

2 канала

Серво функции

Усовершенствованное управление подавлением вибрации II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование отказов), функция контроля мощности, функция компенсации потерянного движения

Защитные функции

Отключение при перегрузке по току, отключение от регенеративного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок, магнитный полюс защита от обнаружения, линейная защита от ошибок сервоуправления

Структура (рейтинг IP)

Принудительное охлаждение, открытый (IP20)

Закрытый монтаж

Возможно 7

Масса [кг]

1.8

 

  1. Номинальная мощность и скорость вращения серводвигателя и двигателя с прямым приводом; и постоянная тяга и максимальная скорость линейного серводвигателя применимы, когда сервоусилитель работает в пределах указанных напряжения и частоты источника питания.
  2. Выберите наиболее подходящий вариант рекуперации для вашей системы с помощью нашего программного обеспечения для расчета параметров приводной системы Motorizer.
  3. См. «Рекуперативная опция» в этом каталоге для получения информации о допустимой рекуперативной мощности [Вт], когда используется регенеративная опция.
  4. При использовании динамического тормоза см. «Руководство пользователя MR-J5» для получения информации о допустимом отношении нагрузки к инерции двигателя и допустимом отношении нагрузки к массе.
  5. Цикл передачи команд зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных осей.
  6. Это значение применимо при использовании трехфазного источника питания.
  7. Когда сервоусилители установлены близко, поддерживайте температуру окружающей среды в пределах от 0 ° C до 45 ° C или используйте сервоусилители при 75% или менее от эффективного коэффициента нагрузки.
  8. Пример подключения цепи питания с входом постоянного тока см. В «Руководстве пользователя MR-J5».
  9. Импульсы фазы A / B не выводятся при цикле связи 125 мкс.

 

Сервоусилитель модели MR-J5 -_ (- RJ)

MR-J5-10A

MR-J5-20A

MR-J5-40A

MR-J5-60A

MR-J5-70A

MR-J5-100A

MR-J5-200A

MR-J5-350A

Выход

Напряжение

3-phase 0 V AC to 240 V AC

Номинальный ток [A]

1.3

1.8

2.8

3.2

5.8

6.0

11.0

17.0

Вход источника питания главной цепи

Напряжение / частота 1

Вход переменного тока

3-фазный или 1-фазный от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц

3-фазный или 1-фазный от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц 7

3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Вход постоянного тока 8

283 V DC to 340 V DC

Номинальный ток 6 [A]

0.9

1.5

2.6

3.2

3.8

5.0

10.5

16.0

Допустимые колебания напряжения

Вход переменного тока

3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока

3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока 7

3-phase 170 V AC to 264 V AC

Вход постоянного тока 8

241 V DC to 374 V DC

Допустимое колебание частоты

± 5% максимум

Вход питания цепи управления

Напряжение / частота

Вход переменного тока

1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Вход постоянного тока 8

283 V DC to 340 V DC

Номинальный ток [A]

0.2

Допустимые колебания напряжения

Вход переменного тока

1-phase 170 V AC to 264 V AC

Вход постоянного тока 8

241 V DC to 374 V DC

Допустимое колебание частоты

± 5% максимум

Потребляемая мощность [Вт]

30

Блок питания интерфейса

24 В постоянного тока ± 10% (требуемая допустимая токовая нагрузка: 0,5 А (включая сигналы разъема CN8))

Метод контроля

Синусоидальный ШИМ-контроль / метод контроля тока

Допустимая рекуперативная мощность встроенного тормозного резистора 2, 3 [Вт]

10

30

100

Динамический тормоз 4

Встроенный

Коммуникационная функция

Подключите персональный компьютер (совместимый с MR Configurator2)

Выходной импульс энкодера

Совместимость (импульс фазы A / B / Z)

Аналоговый монитор

2 канала

Режим управления положением

Максимальная частота входного импульса

4 Мпульс / с (при использовании дифференциального приемника), 200 кпульс / с (при использовании открытого коллектора)

Импульс обратной связи по позиционированию

Разрешение энкодера: 26 бит

Коэффициент умножения командного импульса

Электронный редуктор A / B, несколько, A: от 1 до 2147483647, B: от 1 до 2147483647, 1/10

Установка диапазона в позиции

От 0 до ± 16777215 импульсов (единица командных импульсов)

Ошибка чрезмерная

± 3 оборота

Предел крутящего момента

Устанавливается параметрами сервопривода или внешним аналоговым входом (от 0 В до +10 В постоянного тока / максимальный крутящий момент)

Режим контроля скорости

Диапазон регулирования скорости

Аналоговая команда скорости 1: 2000, внутренняя команда скорости 1: 5000

Аналоговый ввод команды скорости

От 0 В до ± 10 В постоянного тока / номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12].)

Скорость колебания скорости

± 0,01% максимум (колебания нагрузки: от 0% до 100%), 0% (колебания мощности: ± 10%) ± 0,2% максимум (температура окружающей среды: 25 ° C ± 10 ° C) только при использовании аналоговой команды скорости

Предел крутящего момента

Устанавливается параметрами сервопривода или внешним аналоговым входом (от 0 В до +10 В постоянного тока / максимальный крутящий момент)

Режим управления крутящим моментом

Аналоговый ввод команды крутящего момента

От 0 В до ± 8 В постоянного тока / максимальный крутящий момент (входное сопротивление: от 10 кОм до 12 кОм)

Ограничение скорости

Устанавливается параметрами сервопривода или внешним аналоговым входом (от 0 В до ± 10 В постоянного тока / номинальная скорость)

Серво функции

Усовершенствованное управление подавлением вибрации II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование отказов), функция контроля мощности, функция компенсации потерянного движения

Защитные функции

Отключение при перегрузке по току, отключение от регенеративного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок, магнитный полюс защита от обнаружения, линейная защита от ошибок сервоуправления

Функциональная безопасность

СТО (МЭК / EN 61800-5-2)

 

  1. Номинальная мощность и скорость вращения серводвигателя и двигателя с прямым приводом; и постоянная тяга и максимальная скорость линейного серводвигателя применимы, когда сервоусилитель работает в пределах указанных напряжения и частоты источника питания.
  2. Выберите наиболее подходящий вариант рекуперации для вашей системы с помощью нашего программного обеспечения для расчета параметров приводной системы Motorizer.
  3. См. «Рекуперативная опция» в этом каталоге для получения информации о допустимой рекуперативной мощности [Вт], когда используется регенеративная опция.
  4. При использовании динамического тормоза см. «Руководство пользователя MR-J5» для получения информации о допустимом отношении нагрузки к инерции двигателя и допустимом отношении нагрузки к массе.
  5. Тестовый импульс — это сигнал для внешней схемы для выполнения самодиагностики путем мгновенного отключения сигналов сервоусилителя через равные промежутки времени.
  6. Это значение применимо при использовании трехфазного источника питания.
  7. Когда используется однофазный источник питания от 200 до 240 В переменного тока, используйте сервоусилители при 75% или менее эффективного коэффициента нагрузки.
  8. Пример подключения цепи питания с входом постоянного тока см. В «Руководстве пользователя MR-J5».
  9. Уровень безопасности зависит от значения настройки [Пар. PF18 Время обнаружения ошибки диагностики STO] и выполняется ли диагностика входа STO с помощью выхода TOFB. Подробные сведения см. В «Руководстве пользователя MR-J5».

 

Сервоусилитель модели MR-J5 -_ (- RJ)

60A4

100A4

200A4

350A4

Выход

Напряжение

3-phase 0 V AC to 480 V AC

Номинальный ток, А

1.6

2.8

5.5

8.6

Вход источника питания главной цепи

Напряжение / частота 1

Вход переменного тока

3-phase 380 V AC to 480 V AC, 50 Hz/60 Hz

Номинальный ток, А

1.4

2.5

5.1

7.9

Допустимые колебания напряжения

Вход переменного тока

3-phase 323 V AC to 528 V AC

Допустимое колебание частоты

В пределах ± 5%

Мощность блока питания, кВА

См. «Электропитание, мощность и генерируемые потери» в следующем руководстве: MR-J5 User’s Manual (Hardware)

Пусковой ток, А

См. «Пусковые токи при включении главной цепи и цепи управления» в следующем руководстве: MR-J5 User’s Manual (Hardware)

Вход питания цепи управления

Напряжение / частота

Вход переменного тока

1-phase 380 V AC to 480 V AC, 50 Hz/60 Hz

Номинальный ток, А

0.1

Допустимые колебания напряжения

Вход переменного тока

1-phase 323 V AC to 528 V AC

Допустимое колебание частоты

В пределах ± 5%

Потребляемая мощность Вт

30

Пусковой ток, А

См. «Пусковые токи при включении главной цепи и цепи управления» в следующем руководстве: MR-J5 User’s Manual (Hardware)

Блок питания интерфейса

Напряжение

24 V DC ± 10 %

Текущая емкостьA

0,5 (включая сигналы разъема CN8) 1

Метод контроля

Синусоидальный ШИМ-контроль / метод контроля тока

Динамический тормоз

Встроенный

Коммуникационная функция

USB

Подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимый с MR Configurator2)

RS-422 / RS-485

1: n связь (до 32 осей)

Выходные импульсы энкодера

Совместимость (импульс фазы A / B / Z)

Аналоговый монитор

2 канала

Режим управления положением

Максимум. частота импульсов

4 Мпульс / с (для дифференциального приемника), 200 кпульс / с (для открытого коллектора)

Импульс обратной связи по позиционированию

Разрешение энкодера (разрешение на оборот серводвигателя): 26 бит

Коэффициент умножения командного импульса

Электронный редуктор A / B, несколько, A: от 1 до 2147483647, B: от 1 до 2147483647, 1/10

Установка диапазона в позиции

От 0 до ± 16777215 импульсов (единица командных импульсов)

Чрезмерная ошибка

± 3 оборота

Предел крутящего момента

Устанавливается с помощью параметра сервопривода или внешнего аналогового входа (от 0 В до +10 В постоянного тока / максимальный крутящий момент)

Режим контроля скорости

Диапазон регулирования скорости

Аналоговая команда скорости 1: 2000, внутренняя команда скорости 1: 5000

Аналоговый ввод команды скорости

От 0 В до ± 10 В постоянного тока / номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12].)

Коэффициент колебания скорости

± 0,01% или менее (колебания нагрузки: от 0% до 100%), 0% (колебания мощности: ± 10%)

± 0,2% или менее (температура окружающей среды: 25 ° C ± 10 ° C) при использовании аналоговых команд скорости

Предел крутящего момента

Устанавливается параметром сервопривода или внешним аналоговым входом (от 0 до +10 В постоянного тока / максимальный крутящий момент)

Режим управления крутящим моментом

Аналоговый ввод команды крутящего момента

От 0 В до ± 8 В постоянного тока / максимальный крутящий момент (входное сопротивление: от 10 кОм до 12 кОм)

Ограничение скорости

Устанавливается с помощью настройки параметров сервопривода или внешнего аналогового входа (от 0 В до ± 10 В постоянного тока / номинальная скорость)

Полностью замкнутый контур управления

Поддерживается

Интерфейс энкодера на стороне нагрузки

MR-J5-_A4

Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric

MR-J5-_A4-RJ

Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric, входной сигнал дифференциальной фазы A / B / Z

Защитные функции

Отключение при перегрузке по току, отключение от рекуперативного перенапряжения, отключение от перегрузки (электронное тепловое), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, регенеративная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок

Удовлетворенные стандарты

Маркировка CE

LVD: EN 61800-5-1, EMC: EN 61800-3, MD: ENISO 13849-1, EN61800-5-2, EN62061

UL standard

UL61800-5-1

Структура (рейтинг IP)

Естественное охлаждение, открытое (IP20)

Принудительное охлаждение, открытый (IP20)

Закрытый монтаж

Невозможно

Масса кг

1.6

2.2

2.3

 

  1. Это значение применимо, когда используются все сигналы ввода / вывода. Уменьшение количества точек ввода / вывода снижает текущую емкость.

 

 

  • pdf   
  • pdf   

Расскажите нам о вашей задаче

По телефону:
Перезвоните мне
По эл. почте: