Сервоприводы и серводвигатели HS30
Hpmont
- Спецификация
- Подробное описание
- Функциональные возможности
- Документация
Модели с поддержкой абсолютных оптических энкодеров
| Модель привода | HS30- 2S1A6- Α-P | HS30- 2S3A1- Α-P | HS30- 2S5A1- Α-P | HS30- 2S6A3- Α-P | HS30- 2S8A4- Α-P | HS30- 2T012- Α-P | HS30- 2T017- Α-P | HS30- 4T3A0- Α-P | HS30- 4T3A5- Α-P | HS30- 4T6A0- Α-P | HS30- 4T8A0- Α-P | HS30- 4T010- Α-P | HS30- 4T012- Α-P | ||
| Типоразмер | РАЗМЕР A | РАЗМЕР B | РАЗМЕР C | РАЗМЕР B2 | РАЗМЕР C | ||||||||||
| Основные данные | Номинальная выходная мощность (кВт) | 0,2 | 0,4 | 0,75 | 1 | 1,5 | 2 | 3 | 1 | 1,5 | 2 | 3 | 4,5 | 5,5 | |
| Номинальный выходной ток (A) | 1,6 | 3,1 | 5,1 | 6,3 | 8,4 | 12 | 17 | 3 | 3,5 | 6 | 8 | 10 | 12 | ||
| Максимальный выходной ток (А) | 4,8 | 9,3 | 15,3 | 18,9 | 25,2 | 33,6 | 47,6 | 8,4 | 9,8 | 16 | 19,2 | 28 | 33 | ||
| Напряжение питания | Однофазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%) | Трехфазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%) | Трехфазное 380~460 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%) | ||||||||||||
| Способ охлаждения | Естественное охлаждение | Охлаждение вентилятором | Охлаждение вентилятором | ||||||||||||
| Метод управления | Векторное управление IGBT SVPWM, метод управления синусоидальным током, схема однофазного двухполупериодного выпрямителя | Векторное управление IGBT SVPWM, метод управления синусоидальным током, схема трехфазного двухполупериодного выпрямителя | |||||||||||||
| Встроенные функции | Поддерживаемый тип энкодера | Абсолютный оптический с разрешением 17/23-бит, последовательный инкрементальный с разрешением 17 бит | |||||||||||||
| Режим управления | Контроль положения, контроль скорости, контроль крутящего момента | ||||||||||||||
| Тормозной резистор | Поддерживает только внешнее подключение | Встроенный и поддержка внешнего подключения | |||||||||||||
| Режим управления положением | Управляющий сигнал | Позиционирование внешней импульсной последовательностью (двухфазные импульсы, направление+импульсы, импульсы с инверсией), программное (внутреннее) задание положения в позиционном контуре | |||||||||||||
| Максимальная частота сигнала на входе | Сигналы управляющего контроллера: дифференциальный сигнал 4 МГц (длительность импульса не менее 0,125 мкс), дифференциальный сигнал 500 кГц (длительность импульсов не менее 1 мкс), сигнал типа открытый коллектор 200 кГц (длительность импульса не менее 2,5 мкс) | ||||||||||||||
| Электронный редуктор | 0,1048576 ≤ A/B ≤ 419430,4 | ||||||||||||||
| Возможность сглаживания сигнала | Пассивный НЧ фильтр и S-образная кривая разгона | ||||||||||||||
| Точность прихода в позицию | Допуск задается параметрически | ||||||||||||||
| Упреждающая компенсация | Допуск задается параметрически | ||||||||||||||
| Ограничение крутящего момента | Допуск задается параметрически | ||||||||||||||
| Режим управления скоростью | Управляющий сигнал | Сигнал на аналоговом входе, внутреннее задание в регистрах | |||||||||||||
| Аналоговый диапазон напряжения | 0~±10 В пост. тока | ||||||||||||||
| Диапазон регулирования частоты вращения | 1:4000 | ||||||||||||||
| Скорость изменения скорости | При загрузке номинальным моментом на валу 0 100% Mном – не более +/- 0,1% на номинальной частоте вращения При изменении питающего напряжения +/-10% не более 0,01% на номинальной частоте вращения При изменении температуры 0-50°C – не более 0,01% на номинальной частоте вращения) | ||||||||||||||
| Метод сглаживания команд | Пассивный НЧ фильтр и S образная кривая разгона | ||||||||||||||
| Ограничение крутящего момента | Параметрическое, аналоговым сигналом на входе | ||||||||||||||
| Режим управления крутящим моментом | Управляющий сигнал | Сигнал на аналоговом входе, внутреннее задание в регистрах | |||||||||||||
| Диапазон напряжения команды моделирования | 0~±10 В пост. тока | ||||||||||||||
| Возможность сглаживания сигнала | Пассивный НЧ фильтр | ||||||||||||||
| Ограничение скорости | Параметрическое, аналоговым сигналом на входе | ||||||||||||||
| Точность крутящего момента | ±2% | ||||||||||||||
| Входной и выходной сигнал управления | Импульсный сигнал | Импульсный вход | Поддержка дифференциального сигнального входа и входа с открытым коллектором | ||||||||||||
| Импульсный выход | Дифференциальный выход фазы A, фазы B и фазы Z, выход коллектора PGZ, поддержка понижения частоты | ||||||||||||||
| Дискретный вход | 7 изолированных входов с оптической развязкой | ||||||||||||||
| Дискретный выход | 5 изолированых выходов с оптической развязкой | ||||||||||||||
| Аналоговый вход | 2 входа по напряжению | ||||||||||||||
| Связь | Связь MODBUS | 2 параллельных терминала RJ45, поддержка 232/485/CAN | |||||||||||||
| Связь CAN | |||||||||||||||
Двигатели с абсолютным оптическим энкодером
| Модель | Класс напряжения (В) | Номинальный крутящий момент (Нм) | Макс. крутящий момент (Н•м) | Номинальная мощность (Вт) | Номинальный ток (A) | Номинальная частота вращения (об./мин) | Коэффициент крутящего момента (Н•м/А) | Вращательная инерция 10-4кг•м2 | Разрешение энкодера | Размер фланца Ø (мм) | Разъем энкодера | Разъем моторного кабеля |
| HSM-N060- 00630A17-2B□□ | 220 | 0,64 | 1,91 | 0,2 | 1,3 | 3000 | 0,49 | 0,264 | 17 бит оптическое |
60 | Пластиковый разъем |
Пластиковый разъем 172159 |
| HSM-N060- 01330A17-2B□□ | 1,27 | 3,81 | 0,4 | 2,6 | 3000 | 0,48 | 0,407 | 60 | ||||
| HSM-N060- 01930A17-2B□□ | 1,91 | 5,4 | 0,6 | 3,1 | 3000 | 0,61 | 0,526 | 60 | ||||
| HSM-N080- 01330A17-2A□□ | 1,27 | 3,8 | 0,4 | 2 | 3000 | 0,64 | 1,05 | 80 | ||||
| HSM-N080- 02430A17-2A□□ | 2,4 | 7,1 | 0,75 | 3,0 | 3000 | 0,8 | 1,82 | 80 | ||||
| HSM-N080- 03520A17-2A□□ | 3,5 | 10,5 | 0,73 | 3 | 2000 | 1,17 | 2,63 | 80 | ||||
| HSM-N080- 03530A17-2A□□ | 3,5 | 10,5 | 1,1 | 4,5 | 3000 | 0,78 | 2,63 | 80 | ||||
| HSM-N080- 04025A17-2A□□ | 4,0 | 12 | 1,0 | 4,4 | 2500 | 0,9 | 2,97 | 80 | ||||
| HSM-N080- 04030A17-2A□□ | 4,0 | 12 | 1,2 | 4,5 | 3000 | 0,88 | 2,97 | 80 | ||||
| HSM-N090- 02430A17-2B□□ | 2,4 | 7,1 | 0,75 | 3,0 | 3000 | 0,8 | 2,45 | 90 | ||||
| HSM-N090- 03520A17-2B□□ | 3,5 | 10,5 | 0,73 | 3,0 | 2000 | 1,2 | 3,4 | 90 | ||||
| HSM-N090- 04025A17-2B□□ | 4,0 | 12 | 1,0 | 4,0 | 2500 | 1 | 3,7 | 90 | ||||
| HSM-N110- 02030A17-2A□□ | 2,0 | 6 | 0,6 | 2,5 | 3000 | 0,8 | 3,1 | 110 | Авиационный разъем |
YD28K4 Авиационный разъем |
||
| HSM-N110- 04020A17-2A□□ | 4,0 | 12 | 0,8 | 3,5 | 2000 | 1,14 | 5,4 | 110 | ||||
| HSM-N110- 04030A17-2A□□ | 4,0 | 12 | 1,2 | 5,0 | 3000 | 0,8 | 5,4 | 110 | ||||
| HSM-N110- 05030A17-2A□□ | 5,0 | 15 | 1,5 | 5,0 | 3000 | 0,83 | 6,3 | 110 | ||||
| HSM-N110- 06020A17-2A□□ | 6,0 | 12 | 1,2 | 4,5 | 2000 | 1,33 | 7,6 | 110 | ||||
| HSM-N110- 06030A17-2A□□ | 6,0 | 18 | 1,8 | 6,0 | 3000 | 1 | 7,6 | 110 | ||||
| HSM-N130- 04025A17-2A□□ | 4,0 | 12 | 1,0 | 4,0 | 2500 | 1 | 8,5 | 130 | ||||
| HSM-N130- 05025A17-2A□□ | 5,0 | 15 | 1,3 | 5,0 | 2500 | 1 | 10,6 | 130 | ||||
| HSM-N130- 06025A17-2A□□ | 6,0 | 18 | 1,5 | 6,0 | 2500 | 1 | 12,6 | 130 | ||||
| HSM-N130- 07725A17-2A□□ | 7,7 | 22 | 2,0 | 7,5 | 2500 | 1,03 | 15,3 | 130 | ||||
| HSM-N130- 10010A17-2A□□ | 10,0 | 20 | 1,0 | 4,5 | 1000 | 2,2 | 19,4 | 130 | ||||
| HSM-N130- 10015A17-2A□□ | 10,0 | 25 | 1,5 | 6,0 | 1500 | 1,67 | 19,4 | 130 | ||||
| HSM-N130- 10020A17-2A□□ | 10,0 | 25 | 2,0 | 8,0 | 2000 | 1,25 | 19,4 | 130 | ||||
| HSM-N130- 10025A17-2A□□ | 10,0 | 25 | 2,6 | 10 | 2500 | 1 | 19,4 | 130 | ||||
| HSM-N130- 15015A17-2A□□ | 15,0 | 30 | 2,3 | 9,5 | 1500 | 1,58 | 27,7 | 130 | ||||
| HSM-N130- 15025A17-2A□□ | 15,0 | 30 | 3,8 | 13,5 | 2500 | 0,49 | 27,7 | 130 | ||||
| HSM-N080- 02430A17-3A□□ | 380 | 2,39 | 7,1 | 0,75 | 1,6 | 3000 | 1,49 | 1,82 | 80 | Пластиковый разъем |
172159 Пластиковый разъем |
|
| HSM-N080- 03520A17-3A□□ | 3,5 | 10,5 | 0,73 | 1,8 | 2000 | 1,94 | 2,63 | 80 | ||||
| HSM-N080- 04025A17-3A□□ | 4 | 12 | 1,0 | 2,3 | 2500 | 1,739 | 2,97 | 80 | Авиационный разъем |
Авиационный разъем YD28K4 |
||
| HSM-N110- 04030A17-3A□□ | 4 | 12 | 1,2 | 3,0 | 3000 | 1,33 | 5,4 | 110 | ||||
| HSM-N110- 05030A17-3A□□ | 5 | 15 | 1,5 | 4,5 | 3000 | 1,11 | 6,3 | 110 | ||||
| HSM-N110- 06020A17-3A□□ | 6 | 12 | 1,2 | 3,0 | 2000 | 2,0 | 7,6 | 110 | ||||
| HSM-N110- 06030A17-3A□□ | 6 | 18 | 1,8 | 4,5 | 3000 | 1,33 | 7,6 | 110 | ||||
| HSM-N130- 04025A17-3A□□ | 4 | 12 | 1 | 2,6 | 2500 | 1,54 | 8,5 | 130 | ||||
| HSM-N130- 05025A17-3A□□ | 5 | 15 | 1,3 | 3 | 2500 | 1,67 | 10,6 | 130 | ||||
| HSM-N130- 06025A17-3A□□ | 6 | 18 | 1,5 | 3,7 | 2500 | 1,62 | 12,6 | 130 | ||||
| HSM-N130- 07725A17-3A□□ | 7,7 | 22 | 2 | 4,7 | 2500 | 1,64 | 15,3 | 130 | ||||
| HSM-N130- 10010A17-3A□□ | 10,0 | 20 | 1,0 | 2,5 | 1000 | 4 | 19,4 | 130 | ||||
| HSM-N130- 10015A17-3A□□ | 10,0 | 25 | 1,5 | 3,5 | 1500 | 2,85 | 19,4 | 130 | ||||
| HSM-N130- 10025A17-3A□□ | 10,0 | 25 | 2,6 | 6,0 | 2500 | 1,66 | 19,4 | 130 17-битный | ||||
| HSM-N130- 15015A17-3A□□ | 15,0 | 30 | 2,3 | 5,0 | 1500 | 3 | 27,7 | 17-битный абсолютный 130 | ||||
| HSM-N130- 15025A17-3A□□ | 15,0 | 30 | 3,8 | 8,8 | 2500 | 1,7 | 27,7 | оптический 130 | ||||
| HSM-N180- 19015A17-2D□□ | 220 | 19,0 | 47 | 3,0 | 12 | 1500 | 2,5 | 70 | 180 | Авиационный разъем |
YD32K4 штыревой разъем |
|
| HSM-N180- 21520A17-2D□□ | 21,5 | 53 | 4,5 | 14,0 | 2000 | 2,26 | 79,6 | 180 | ||||
| HSM-N180- 27015A17-2D□□ | 27,0 | 67 | 4,3 | 16,0 | 1500 | 2,7 | 96,4 | 180 | ||||
| HSM-N180- 35010A17-2D□□ | 35,0 | 70 | 3,7 | 16,0 | 1000 | 3,5 | 122,5 | 180 | ||||
| HSM-N180- 35015A17-2D□□ | 35,0 | 70 | 5,5 | 24,0 | 1500 | 2,9 | 122,5 | 180 | ||||
| HSM-N180- 48015A17-2D□□ | 48,0 | 96 | 7,5 | 32,0 | 1500 | 2,4 | 167,2 | 180 | ||||
| HSM-N180- 19015A17-3D□□ | 380 | 19,0 | 47 | 3,0 | 7,5 | 1500 | 2,5 | 70 | 180 | |||
| HSM-N180- 21520A17-3D□□ | 21,5 | 53 | 4,5 | 9,5 | 2000 | 2,26 | 79,6 | 180 | ||||
| HSM-N180- 27015A17-3D□□ | 27,0 | 67 | 4,3 | 10,0 | 1500 | 2,7 | 96,4 | 180 | ||||
| HSM-N180- 27020A17-3D□□ | 27,0 | 67 | 5,6 | 13,0 | 2000 | 2,07 | 61 | 180 | ||||
| HSM-N180- 35010A17-3D□□ | 35,0 | 70 | 3,7 | 10,0 | 1000 | 3,5 | 122,5 | 180 | ||||
| HSM-N180- 35015A17-3D□□ | 35,0 | 70 | 5,5 | 12,0 | 1500 | 2,9 | 122,5 | 180 | ||||
| HSM-N180- 48015A17-3D□□ | 48,0 | 96 | 7,5 | 20,0 | 1500 | 2,4 | 167,2 | 180 |
Сервосистема серии HS30 разработана для применения в задачах общего машиностроения. Есть возможность поставки сервопривода с инкрементальным, абсолютным оптическим и абсолютным магнитным энкодером.
- Сервосистема серии HS30
это универсальный сервопривод общего назначения для широкого круга машиностроительных применений.
- Доступны 3 режима управления
скоростью, положением и моментом на валу. Ширина полосы пропускания в режиме управления скоростью 1,2 кГц, разрешение сигнала обратной связи 23 бита, что составляет 8388608 меток/оборот
